roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

привод для андроидного робота

Re: привод для андроидного робота

setar » 11 авг 2009, 15:13

гугли "амортизатор газовый"
примерно так выглядит:
Вложения
12.jpg
12.jpg (9.07 КиБ) Просмотров: 1820

Re: привод для андроидного робота

kostia73 » 13 авг 2009, 19:15

а кто нибудь знает какое число оборотов в секунду выходного вала сервы? например у сервы где нибудь за 10$

Re: привод для андроидного робота

yak-40 » 13 авг 2009, 19:18

У каждой сервы есть мануал (техническое описание) где написано за какое время в секундах она делает поворот на определённый угол. Зная это, легко посчитать количество оборотов в секунду.

Re: привод для андроидного робота

kostia73 » 13 авг 2009, 19:50

понял :)

Добавлено спустя 27 минут 58 секунд:
не подскажите,что означает "0.10sec/60" в характеристике сервы?

Re: привод для андроидного робота

yak-40 » 13 авг 2009, 20:03

kostia73 писал(а):"0.10sec/60"

Значит вал сервы поворачивается на 60 градусов за 0,1 секунду.
Значит оборот сделает за 360/60*0,1
тоесть за 0,6 секунды.
Последний раз редактировалось yak-40 13 авг 2009, 20:04, всего редактировалось 1 раз.

Re: привод для андроидного робота

avr123.nm.ru » 13 авг 2009, 20:04

600 град в сек

Re: привод для андроидного робота

kostia73 » 13 авг 2009, 20:25

понял. А "42.0 oz/in" это 42Н/м или что?

Re: привод для андроидного робота

avr123.nm.ru » 13 авг 2009, 21:15

в google ставишь "1 oz" читаешь... потом "1 in" читаешь ...

Re: привод для андроидного робота

yak-40 » 13 авг 2009, 21:48

42.0 (ounces / in) = 46.8771642 kg / m

Re: привод для андроидного робота

=DeaD= » 13 авг 2009, 22:04

А разве 42 ounces*inch не 0.03 кг*м?

Re: привод для андроидного робота

yak-40 » 13 авг 2009, 22:08

Не знаю :D
Мне гугл сказал :shock:

Re: привод для андроидного робота

avr123.nm.ru » 13 авг 2009, 22:09

ИМХО надо бы вначале величины посмотреть тому кто спрашивает.

Re: привод для андроидного робота

=DeaD= » 13 авг 2009, 22:11

yak-40 писал(а):Не знаю :D
Мне гугл сказал :shock:

А нефиг его спрашивать неправильно :)

Правильный вопрос - 42 oz*in = ?

Re: привод для андроидного робота

yak-40 » 13 авг 2009, 22:15

=DeaD= писал(а):Правильный вопрос - 42 oz*in = ?

Я точно так же и написал, только без вопросительного знака.
Надо-же какая разница в ответе :shock:

Re: привод для андроидного робота

=DeaD= » 13 авг 2009, 22:26

2yak-40: ты написал 42 oz/in


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter