roboforum.ru

угу

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Блин, я вчера замучал гугловый куркулятор вопросами типа 42 oz*in in n*m - но фиг там. И с полными названиями - нифига не получалось. Да, ща проверил - 42 oz*in in m*kg работает. Но это же грустно - гугл знает кучу несистемных единиц, а системные ньютон-метры - не знает!

Яндесовский протестируйте и доложите !

я нашел! "1kg.cm = 13.887oz.in"

а можно использовать актуаторы вместо серв? Или момент при этом ниже будет?

Вопрос: где ты собрался использовать актуаторы вместо серв? Дело в том что это разного типа устройства

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

в суставах

У актуаторов ты сможешь точно указать угол поворота ротора? Если сможешь, то можно использовать

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

какого ротора? В моторе который?

Конечно который в моторе! Сервы на то и сервы что можно из программно заставить ее ротор отклониться на отпределенный угол

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

ясно. Я просто хочу узнать если в качестве актуатора использовать винт-гайка на валу двигателя то робот сможет сам себя поднять при длине сустава 4.5см?

Может он себя и поднимет, но будет сильно изнашиваться конструкция винт-гайка. Хотя если время жизни робота мало, то ...

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Советую не заниматься извращениями и юзать сервы.
1. в своем приводе будет очень трудно сделать контроль положения, тоесть в программе робота невозможно узнать повернулся ли твой винт на нужное число оборотов или нет.
2. слбо верится что сможешь сделать много одинаковых по характеристикам приводов винт-гайка и эта вся конструкцыя будет крепкой
3. Серва при томже размере будет иметь большый момент чем самоделки всякие.

В общем то я тоже согласен с SiemX - используй сервы

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

А шаговые двигатели не подойдут в качестве привода? У них может быть высокий момент?