roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 ноя 2024, 20:51

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 51 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: привод для андроидного робота
СообщениеДобавлено: 11 авг 2009, 15:13 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
гугли "амортизатор газовый"
примерно так выглядит:


Вложения:
12.jpg
12.jpg [ 9.07 КиБ | Просмотров: 1812 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: привод для андроидного робота
СообщениеДобавлено: 13 авг 2009, 19:15 
Не в сети

Зарегистрирован: 09 авг 2009, 21:13
Сообщения: 40
а кто нибудь знает какое число оборотов в секунду выходного вала сервы? например у сервы где нибудь за 10$


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: привод для андроидного робота
СообщениеДобавлено: 13 авг 2009, 19:18 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
У каждой сервы есть мануал (техническое описание) где написано за какое время в секундах она делает поворот на определённый угол. Зная это, легко посчитать количество оборотов в секунду.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: привод для андроидного робота
СообщениеДобавлено: 13 авг 2009, 19:50 
Не в сети

Зарегистрирован: 09 авг 2009, 21:13
Сообщения: 40
понял :)

Добавлено спустя 27 минут 58 секунд:
не подскажите,что означает "0.10sec/60" в характеристике сервы?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: привод для андроидного робота
СообщениеДобавлено: 13 авг 2009, 20:03 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
kostia73 писал(а):
"0.10sec/60"

Значит вал сервы поворачивается на 60 градусов за 0,1 секунду.
Значит оборот сделает за 360/60*0,1
тоесть за 0,6 секунды.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!


Последний раз редактировалось yak-40 13 авг 2009, 20:04, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: привод для андроидного робота
СообщениеДобавлено: 13 авг 2009, 20:04 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
600 град в сек


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: привод для андроидного робота
СообщениеДобавлено: 13 авг 2009, 20:25 
Не в сети

Зарегистрирован: 09 авг 2009, 21:13
Сообщения: 40
понял. А "42.0 oz/in" это 42Н/м или что?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: привод для андроидного робота
СообщениеДобавлено: 13 авг 2009, 21:15 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
в google ставишь "1 oz" читаешь... потом "1 in" читаешь ...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: привод для андроидного робота
СообщениеДобавлено: 13 авг 2009, 21:48 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
42.0 (ounces / in) = 46.8771642 kg / m

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: привод для андроидного робота
СообщениеДобавлено: 13 авг 2009, 22:04 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
А разве 42 ounces*inch не 0.03 кг*м?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: привод для андроидного робота
СообщениеДобавлено: 13 авг 2009, 22:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
Не знаю :D
Мне гугл сказал :shock:

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: привод для андроидного робота
СообщениеДобавлено: 13 авг 2009, 22:09 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
ИМХО надо бы вначале величины посмотреть тому кто спрашивает.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: привод для андроидного робота
СообщениеДобавлено: 13 авг 2009, 22:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
yak-40 писал(а):
Не знаю :D
Мне гугл сказал :shock:

А нефиг его спрашивать неправильно :)

Правильный вопрос - 42 oz*in = ?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: привод для андроидного робота
СообщениеДобавлено: 13 авг 2009, 22:15 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
=DeaD= писал(а):
Правильный вопрос - 42 oz*in = ?

Я точно так же и написал, только без вопросительного знака.
Надо-же какая разница в ответе :shock:

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: привод для андроидного робота
СообщениеДобавлено: 13 авг 2009, 22:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
2yak-40: ты написал 42 oz/in

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 51 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO