roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Ультра-минимизация хексапода краба (просто идея)

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Ультра-минимизация хексапода краба (просто идея)

Сообщение Vovan » 23 июл 2009, 16:16

Собсно вот, любым комментариям буду благодарен...
Вложения
Crab.jpg
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Ультра-минимизация хексапода краба (просто идея)

Сообщение setar » 23 июл 2009, 16:21

движение только вперёд / назад ?
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9246
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Ультра-минимизация хексапода краба (просто идея)

Сообщение Vovan » 23 июл 2009, 16:22

вправо\влево примерно так:
Вложения
Crab_ret.jpg
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Ультра-минимизация хексапода краба (просто идея)

Сообщение =DeaD= » 23 июл 2009, 16:26

Не понял, степеней свободы у каждой ноги вроде всего 1, а стрелки нарисованы в разные стороны, а не вдоль 1 линии, как так?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Ультра-минимизация хексапода краба (просто идея)

Сообщение SiemX » 23 июл 2009, 16:28

А как он двигаться будет он же только вверх-вниз ноги может поднимать?
SiemX
 
Сообщения: 159
Зарегистрирован: 08 май 2009, 21:21
Предупреждения: -1

Re: Ультра-минимизация хексапода краба (просто идея)

Сообщение Vovan » 23 июл 2009, 16:30

ну стрелки я на скорую руку нарисовал (конечно же там не прямые), а степеней - да одна, но это краб (боком ходит)... а разворот: средние ноги подняты, а остальные попарно в противоположные стороны - это 1 шажок...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Ультра-минимизация хексапода краба (просто идея)

Сообщение ALHIMIK » 23 июл 2009, 16:41

сервы видимо микро...
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Ультра-минимизация хексапода краба (просто идея)

Сообщение Vovan » 23 июл 2009, 16:43

мини
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Ультра-минимизация хексапода краба (просто идея)

Сообщение =DeaD= » 23 июл 2009, 16:46

2Vovan: Я чего-то туплю - как оно ходить будет? По моему что-то не так в этой конструкции и не должна она ходить - для хождения надо, чтобы отрыв от поверхности происходил в разных точках, а тут все ноги по 1 неубывающей траектории движутся... :unknown:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Ультра-минимизация хексапода краба (просто идея)

Сообщение STAF » 23 июл 2009, 20:12

Ходить будет, как виброщетка или, как на схеме, ноги несеметричны. Может лучше на средние еще по суставчику добавить.
STAF
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 04 май 2009, 14:09
Откуда: Свердловская обл.


Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter