roboforum.ru

**boez** » 12 авг 2009, 23:18

Чем труба будет подключена к потребителю? Шлангами? Они тоже будут поворачиваться одним пальцем? И как насчет ветровых нагрузок? Они конечно будут в основном приложены к подшипникам, но может небольшим завихрением и вокруг оси провернуть, с усилием поболее чем "одним пальцем".

Мне кажется, для надежного вращения конструкции последняя ступень редуктора должна быть как-то с этой конструкцией интегрирована - или здоровая звездочка + цепь, или здоровая шестеренка, а к ней мотор-редуктор (от отвертки, стеклоподъемника или еще какой небольшой) с червяком. Только не представляю где это взять готовое. А, еще вариант - большой шкив с тросом, примерно как в верньерном механизме старых радиоприемников, если кто видел.

**=DeaD=** » 12 авг 2009, 23:22

А чего где вращать надо? Фотку бы или чертеж.

**afm** » 12 авг 2009, 23:49

В более ранних сообщениях, я предполагал использование двух резьбовых шпилек на 12мм. с приводами. такого диаметра хватит чтобы держать конструкцию в статике, при моих ветровых нагрузках, (ветров почти нет, такова топографическая особенность местности).

**=DeaD=** » 12 авг 2009, 23:54

шпильки - вполне вариант.

**esprit** » 13 авг 2009, 07:25

А зачем датчики к трубе лепить. Прикрепить их через термоизолятор, чтоб датчика не температуру трубы мерил, а то как их солнце нагрело и вся инерциальность

**blindman** » 13 авг 2009, 07:51

Вариант с фотодатчиками однозначно лучше. У них реакция на угол направления на солнце будет острее, а значит выше точность. Ну и про инерционность уже сказали

**boez** » 13 авг 2009, 11:34

А, сорри, я че-то уже и подзабыл что планировались шпильки (приводу азимута хватит угла поворота?), оторвался немного от темы.

Наверное да, замерить момент проще всего. Хотя можно и посчитать (M = F*s/(6.28*k), где M - требуемый момент, Н*м, F - сила, Н, s - шаг резьбы (в метрах!), 6.28 это 2*Pi, k - КПД системы, для смазанной шпильки думаю вполне можно брать 0.5, вряд ли он будет ниже). Ну а требуемую силу уже или мерять, или оценивать - обязательно учитывая в какой точке она будет приложена.

**afm** » 13 авг 2009, 20:30

boez схему крепления шпилек еще не продумал, сейчас занимаюсь этим, думаю опытным путем найду решение, но все равно, спасибо за формулы. Вчера сделал чертеж, но не сохранил(. Может сейчас заново нарисую схематично, выложу. Субъективно ощущаю что электромоторов на редукторе хватит, а электроотвертки тем более, шпильки так же будут выполнять стабилизирующую функцию от ветровых нагрузок.

**RenatAVR** » 17 авг 2009, 13:57

на сколько я понял вода нагревается до парообразного состояния, а не приделать ли к такой системе паровой двигатель (генератор тока). :Yahoo!:

или движок стирлинга

**Master** » 17 авг 2009, 14:16

Кстати по поводу фотодиодов их нужно разнести на расстояние где-то на 0.5-1 м друг от друга. А может стоит заместо них использовать фоторезистор, тогда можно оформить это дело по типу потенциометра?

Я вот на выходных договорился уже на счет электролобзика, думаю начну тоже ваять, если все пойдет пучком напишу прошивку под МК и выложу здесь проект. Тока у меня будет по одной оси регулировка, но на можно будет дописать прошивку под две оси или в крайнем случае использовать два контроллера каждый на свою ось.

2 RenatAVR
Ну автор уже писал об этом в самом начале, но пока основная цель это нагрев воды.

**boez** » 17 авг 2009, 17:27

Master писал(а):Кстати по поводу фотодиодов их нужно разнести на расстояние где-то на 0.5-1 м друг от друга.

Зачем разносить? Проскакивало ж в теме решение, 4 фотодиода и между ними перегородка из двух плоскостей перпендикулярных. И в каждой четвертинке по фотодиоду, как можно ближе к углу. Засвечен будет только тот диод, в сторону которого надо ворочать. Или пара диодов. Если засвечены все 4 - навелись. Если ни один - нету солнышка.

**Master** » 18 авг 2009, 09:22

Нууууу, в принципе так лучше. А юзать что лучше фотодиод или фоторезистор?

**yak-40** » 18 авг 2009, 10:54

IMHO фотодиод или фототранзистор лучше.

**afm** » 20 авг 2009, 16:31

Все доделал, кроме управляющей системы. и механизмов с двигателями-редукторами...

Собственно такой получился, большой адронный коллайдер.

**Digit** » 20 авг 2009, 17:04

ОгО! Внушает! :good:

PS
afm, надо бы фотки на форум залить (под окном ввода сообщения - добавить вложение. Подробнее тут: HowTo -> Как вставить картинку в текст сообщения?).
Это относительно новое правило - недавно обсуждали... :pardon:

roboforum.ru

Автоматика для солнечного концентратора. (нужна помощь)

Re: Автоматика для солнечного концентратора. (нужна помощь)

Re: Автоматика для солнечного концентратора. (нужна помощь)

Re: Автоматика для солнечного концентратора. (нужна помощь)

Re: Автоматика для солнечного концентратора. (нужна помощь)

Re: Автоматика для солнечного концентратора. (нужна помощь)

Re: Автоматика для солнечного концентратора. (нужна помощь)

Re: Автоматика для солнечного концентратора. (нужна помощь)

Re: Автоматика для солнечного концентратора. (нужна помощь)

Re: Автоматика для солнечного концентратора. (нужна помощь)

Re: Автоматика для солнечного концентратора. (нужна помощь)

Re: Автоматика для солнечного концентратора. (нужна помощь)

Re: Автоматика для солнечного концентратора. (нужна помощь)

Re: Автоматика для солнечного концентратора. (нужна помощь)

Re: Автоматика для солнечного концентратора. (нужна помощь)

Re: Автоматика для солнечного концентратора. (нужна помощь)

Кто сейчас на конференции