roboforum.ru

приличную карту можно УЗ сканером построить, особенно если с нескольких точек и совместить. Для этого бот должен уметь хранить, обрабатывать и определяться по карте. Довольно сложная задача для МК.

Ну прямая линия - это одно, а правильный замер расстояния это другое, вроде?

Это одно и то же.

С чего бы погрешности в направлении движения и перпендикулярной ей быть соизмеримыми и как их соизмерять?

2contr вычислительной мощности у меня хватит. Робот на базе КПК.
2=DeaD= немного не понял Вашего вопроса. поясните.

2D1mcon: Главное чтобы Виталий понял

Ок Ок

С чего бы погрешности в направлении движения и перпендикулярной ей быть соизмеримыми и как их соизмерять?

Ни с чего.

Если есть погрешность перпендикулярная направлению движения, то линия будет получаться кривой.
Чтобы измерить погрешность по двум осям, мышку нужно также поводить по двум осям.

Или же под 45 градусов.

Хм, я не про это - я спросил откуда из погрешности возникающей при движении в перпендикулярном к измеряемому направлению можно сделать вывод о погрешности возникающей при движении в измеряемом направлении? Ты ж сказал, что это одно и то же. А я вот не уверен, поэтому и спрашиваю, может не знаю чего про мыши?

А зачем роботу позиционирование с точностью до 2 см ?

чтобы теливизор не сшибить

А кто-то сказал, что роботу именно 2 см точность, нужна, а не 5, 10 или 1?

Да расслабьтесь вы! Счас топикстартер начнет последовательно по этапам задачу решать - и все будет понятно =) А 2 см были на шару

Задача робота - картирование местности. Следовательно чем точнее я определю положение робота, тем точнее определю положение объектов его окружающих и их размер соответственно. 2 см - погрешность уз-дальномера на который на тот момент я возлагал основные функции картирования. Сейчас картирование "делят" все датчики, буду работать в этом направлении. Тем более LPS в том виде в котором ее вижу я еще не разрабатывалась, что подтвердил сегодняшний визит на НТТМ.

2D1mcon: Открою вам секрет - HTTM не показатель

Я это сегодня понял, но все же были достойные работы и умные люди, представлявшие их.