roboforum.ru

Мышинные сенсоры для этих задач не катят. Это медицинский факт. Слишком много погрешности выдают. В этом убедиться проще простого - сдвиньте мышь вверх и вниз туда же где была и поглядите вернулся ли курсор. Даже строить ничего не надо.

С бюджетом определился, с целями тоже. Чем сложней задача тем интереснее ее решать - получится -> замечательно. нет - в процессе работы будет получен опыт, что тоже хорошо.

Т.е. недорогой эксперимент с курсором на экране - это не для вас? Вы не ищете простых путей?

Товарищи, я уже говорил что мышиные датчики это просто идея и при этом не окончательная, не надо так на ней останавливаться. Давайте искать другие пути решения. И так повторюсь уже ЕСТЬ:
1) Энкодеры
2) Камера
3) датчики препятствий
4) уз дальномер.
+ 2000 на дальнейшую разработку системы.

Добавлено спустя 2 минуты 8 секунд:

=DeaD= писал(а):Т.е. недорогой эксперимент с курсором на экране - это не для вас? Вы не ищете простых путей?

У друга мышь лазерная (название не помню) я на ней ставил опыты на расстоянии 5-7 мм от поверхности точность позиционирования курсора на экране компа не менялась. При 1 см или вообще не было изменений в положении или они были не верны.

Определите теперь экспериментально точность позиционирования посредством вашего набора и забудте про 2 См.

Экспериментально определю как соберу все это воедино. Но от упомянутой точности отказываться не собираюсь.

D1mcon, учитывая имеющийся набор датчиков и задачу могу предложить пока не задумываться о расширении списка датчиков, а решить задачу имеющимися средствами с точностью... ну 1м, например. Это даст понимание того, чего именно не хватает и в каком направлении вкладывать выделенный бюджет. (Это я не в том смысле, что я ответ знаю, но вот вас учу - я ответа не знаю, просто предлагаю).
Мое мнение, при текущем раскладе - дело за алгоритмами. А попытка решить задачу навигации с точностью хоть +\- километр - это первый шаг в работе.

совершенно согласен с Digit, нужно добиться хотя бы 1 метровой точности.

Да, Digit, отлично прдумал !

Ну чтож, на следующей неделе жду последней посылки с деталями и начну сборку + эксперименты. Спасибо за советы.
Пока сборка не начата обсуждение чего-либо наиболее эффективно, т.к. ошибки на этапе проетирования сложнее всего исправить в будущем. В общем буду работать. Хотя, признаться, я думал что все-таки кто-то над этой проблемой работал и решение было найдено, но раз его нет тем интереснее будет.

D1mcon писал(а):У друга мышь лазерная (название не помню) я на ней ставил опыты на расстоянии 5-7 мм от поверхности точность позиционирования курсора на экране компа не менялась. При 1 см или вообще не было изменений в положении или они были не верны.

Вы не поняли меня - возьмите и хотя-бы просто засеките где курсор, сдвиньте мышь в нормальном режиме (а не поднятую на 5-7мм) вперед на 20см. верните обратно на 20см, посмотрите где курсор теперь, проделайте это 5 раз. Поймёте погрешность, которую дает мышь на 1м.

У меня Logitech MX510 на 8 движениях уезжает на 1 движение мимо, т.е. погрешность измерения расстояния 12%. Это хуже, чем любой энкодер.

Добавлено спустя 44 секунды:
И это работала серьезная контора Logitech и мышь функционирует в штатном режиме (т.е. никуда я её не поднимаю, просто вожу по столу).

Самый простой и правильный эксперимент с мышью - это взять мышь, открыть Paint.
А потом водить мышью прижав ее боком к линейке. Водить надо зажав левую кнопку в пейнте.
Должна получаться прямая линия. Как не води. Попробуйте что получается на деле.

Ну прямая линия - это одно, а правильный замер расстояния это другое, вроде?

2=DeaD= Все про мышь понял, и забил на нее. Просто этот вариант был первый, который пришел в голову.