Если хочется повышения устойчивости на свету, то можно и сменные фильтры поставить, можно лазер использовать более другого цвета, а можно когда очень уж светло подъехать к окну и посмотреть от него.
Ну камера несколько отличается от шарпа. Камера, может использоваться не только как дальномер для построения карты, но и как сканер штрих-кодов, она может записывать картинку чтобы показать потом человеку что было, камера может (после фильтрации и, возможно, оконтуривания) распознавать какие-то объекты, камера имеет большую точность и и она двумерна (а сонар одномерен). Наконец цветная камера может оказаться более устойчива к различным поверхностям а аккуратно убрав ИК фильтр можно еще и увеличить диапазон.
