roboforum.ru

**Nemo** » 27 май 2009, 14:21

Короч, в нете наткнулся на картинку.

: Вот эта штука..:)

Идея интересная,но незнаю как с помощью инфракрасных датчиков управлять серво..! HELP !!! :O:

..."Устройство использует четыре инфракрасных сенсора, чтобы отслеживать движения людей. Основываясь на показаниях датчиков, манипулятор с угольным карандашом выводит на бумаге рисунок. Каждый посетитель выставки может попытаться разобраться, как аппарат реагирует на его движения, и попробовать наладить с ним контакт." ЭТО стоит на какой-то выставке в Америке..

Добавлено спустя 2 минуты 52 секунды:
Или так -

: Вариант №2

**avr123.nm.ru** » 27 май 2009, 14:40

А может принцип терменвокса использовать ? analog.com как раз измерители емкости выпускает многоканальные до 4 пФ примерно.

**Nemo** » 27 май 2009, 15:02

Я думал об этом! Вроде учитель на кружке расказывал мне о терминвоксе, но я немного не допонял

...Обьяснить можеш?

**lebaon** » 31 май 2009, 23:45

терменвокс - это измеритель емкости

просто при приближении руки к антенне ее емкость изменяется

**Nemo** » 03 июн 2009, 14:44

А вообще я думаю делать ЭТО на 4 датчиках SHARP...Как вам идея??
:RTFM:

**=DeaD=** » 03 июн 2009, 15:12

есть риск, что будет тяжело рукой попадать в зону их действия, хотя может я и не прав.

У них очень маленький угол обзора.

**Виталий** » 03 июн 2009, 16:55

Прав, лучше поставить УЗ. Тогда робот сможет рисовать даже от проходящих мимо людей.

**nest** » 03 июн 2009, 19:19

lebaon писал(а):при приближении руки к антенне ее емкость изменяется

меняется не ёмкость антенны.

**=DeaD=** » 03 июн 2009, 19:34

Виталий писал(а):Прав, лучше поставить УЗ. Тогда робот сможет рисовать даже от проходящих мимо людей.

Так и шарпы на 1.5м бывают

**Nemo** » 04 июн 2009, 15:29

Вот собрал простенький повторитель для Шарпа...схему придумал сам, поэтому хочу спросить...Правильно?? :RTFM:

**galex1981** » 04 июн 2009, 15:37

Что то не пойму, что он будет делать - повторитель? (я не вижу выходного вывода из транзистора)

**Nemo** » 04 июн 2009, 15:45

Именно благодаря повтарителю сигналы с Шарпа в виде разного напряжения можно будет обрабатывать микроконтроллером и рисовать более плавные линии...! :pardon:

вроде ТАК!!
Вот цоколевка транзистора 5551, увидешь поймешь:

**galex1981** » 04 июн 2009, 15:57

Не знаю, как ты думаешь, я выход Шарпа сразу сажаю на АЦП МК, и снимаю показания, потом преобразую вольтаж в сантиметры как в ВИКЕ написано, и все нормально работает

**Nemo** » 04 июн 2009, 16:08

galex1981 писал(а):Не знаю, как ты думаешь, я выход Шарпа сразу сажаю на АЦП МК, и снимаю показания, потом преобразую вольтаж в сантиметры как в ВИКЕ написано, и все нормально работает

Скинь ссылку где "как в ВИКЕ написано"...Кроме того...Шарпы бывают разные и у меня тут (в Латвии)кризис, а 1 Шарп минимум стот 8 лат. На ваши деньги это примерно 400 рублей, если не больше...Я использую, за неимением других, Sharp GP2D120 ...

**galex1981** » 04 июн 2009, 16:17

Шарпы в Вике: РобоВики -> Справочник решений -> Сенсоры -> Сенсоры расстояния -> ИК-дальномеры SHARP
Программа в Васике : http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=58&t=5092&start=15#p101683

А Шарпы у нас тоже не дешовые...

roboforum.ru

Вот тут идею решил двигать...Вроде реально!

Вот тут идею решил двигать...Вроде реально!

Re: Вот тут идею решил двигать...Вроде реально!

Re: Вот тут идею решил двигать...Вроде реально!

Re: Вот тут идею решил двигать...Вроде реально!

Re: Вот тут идею решил двигать...Вроде реально!

Re: Вот тут идею решил двигать...Вроде реально!

Re: Вот тут идею решил двигать...Вроде реально!

Re: Вот тут идею решил двигать...Вроде реально!

Re: Вот тут идею решил двигать...Вроде реально!

Re: Вот тут идею решил двигать...Вроде реально!

Re: Вот тут идею решил двигать...Вроде реально!

Re: Вот тут идею решил двигать...Вроде реально!

Re: Вот тут идею решил двигать...Вроде реально!

Re: Вот тут идею решил двигать...Вроде реально!

Re: Вот тут идею решил двигать...Вроде реально!

Кто сейчас на конференции