roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Tamiya rescue crawler

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Tamiya rescue crawler

Сообщение Timmy » 14 май 2009, 11:52

мне казалась интересной идея роботизировать данную платформу

и вчера я таки получил заказ

вчера же вечером решил собрать ее,
начал естественно с наибольшей части ходовой
потратил на нее ппц сколько времени ввиду коньяка, аллергии и послеработы
собрав ее понял, что чтото не то ###та
седня подумал отложил инструкцию в сторону

оценил че по запчастям есть
взял пару универсал плейтов и сделал более основательную платформу

хотя пока не ставил серву, впрочем как и то что я шляпнулся и не взял плату с трансивером к робоботу
да и впринципе мне пока не очень нравится отношение размеров
благо есть запас деталей, правда не всех нужных, но обойдемся имеющимися
Вложения
PICT3499_resize.JPG
получилось это
PICT3498_resize.JPG
3
PICT3497_resize.JPG
2
PICT3496_resize.JPG
1
нехватает запятых? возьми пару отсюда ,,,,,,,,,,,,,,,,,,, =)
Timmy
 
Сообщения: 225
Зарегистрирован: 13 янв 2009, 11:19
Откуда: Санкт Петербург

Re: Tamiya rescue crawler

Сообщение Myp » 14 май 2009, 11:59

ой скока игруууушек
я тоже хочу такими поиграть
айда во двор в песочницу :)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15938
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Tamiya rescue crawler

Сообщение =DeaD= » 14 май 2009, 12:06

Красота, только вот гусеницы без опорных роликов будут так себе...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Tamiya rescue crawler

Сообщение D1mcon » 14 май 2009, 12:13

Во сколько обошлась эта радость? :) Где брал, особенно интересно где брал одномоторный редуктор
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Tamiya rescue crawler

Сообщение Timmy » 14 май 2009, 12:30

c основной платформы та что мелкая я снял чоб вытащить моторчики из редуктора

а на той платформе что стала основной нашлость только два длинных болта чтоб
поставить конечные ролы

в итоге на данном этапе задействованны
набор rescue crawler и набор universal plate, где две пластины (жаль что он был один)
плохо что я не взял длинные оси, тк стандартные в наборе гусениц малы придется видимо направится в метизы за поисками длинных 3мм шурупов болтов

Добавлено спустя 4 минуты 9 секунд:
заказал на ебей
toyeast ( 14521) 99.7%
Total items : 11
$94.06


Tamiya 70157 Construction Mat. Universal Plate Set *2
Sale date: 04/17/09 --
$5.02

Tamiya 70169 Construction Mat. Rescue Crawler (3ch R/C)
Sale date: 04/17/09 --
$40.15

Tamiya 70168 Construction Mat Double Gear Box (4-Speed)
Sale date: 04/17/09 --
$7.03

Tamiya 70100 Construction Materials Track & Wheel
Sale date: 04/17/09 --
$5.32

Tamiya 70100 Construction Materials Track & Wheel
Sale date: 04/18/09 --
$5.32

Tamiya 70167 Construction Mat Single Gear Box (4-Speed)
Sale date: 04/18/09 --
$5.42

Tamiya 70143 Construction Materials Universal Arm Set
Sale date: 04/17/09 --
$3.52

Tamiya 70172 Construct Mat Universal Pla L (210x160mm)
Sale date: 04/17/09 --
$6.02

Tamiya 70103 Construction Materials Universal Gearbox
Sale date: 04/17/09 --
$5.42
Tamiya 70167 Construction Mat Single Gear Box (4-Speed)
Sale date: 04/17/09 --
$5.42

Tamiya 70103 Construction Materials Universal Gearbox
Sale date: 04/18/09 --
$5.42
нехватает запятых? возьми пару отсюда ,,,,,,,,,,,,,,,,,,, =)
Timmy
 
Сообщения: 225
Зарегистрирован: 13 янв 2009, 11:19
Откуда: Санкт Петербург

Re: Tamiya rescue crawler

Сообщение Timmy » 14 май 2009, 21:26

из доп комплектухи поставил
Universal Pla L (210x160mm) хотя лучшебы подошло набор из двух малых
дополнительно применил набор гусениц, который ушел полностью
пока не знаю что с роликами(хватит или придется со второго доп комплекта пользовать)
думаю где пружики на стяжку достать

поставил серву на временное коекакое крепление
я его слепила из того что было...

серва справляется с подъемом, хотя минибот платка стоит правда моторчики пока не ставил, скорее всего завтра обожму на разъемы
появилось сомнение что серва может не потянуть с роликами, кинул ролики, ролики тягает правда с напряганием, коробку от тамия пульта с тремя гайками на 10 тянет с четырьмя нет
надо пересмотреть рычаги... ибо туда еще пан тилт ставить...
Вложения
PICT3512.JPG
нехватает запятых? возьми пару отсюда ,,,,,,,,,,,,,,,,,,, =)
Timmy
 
Сообщения: 225
Зарегистрирован: 13 янв 2009, 11:19
Откуда: Санкт Петербург

Re: Tamiya rescue crawler

Сообщение ALHIMIK » 14 май 2009, 21:57

я его слепила
и
поставил серву
опечатка ?
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Tamiya rescue crawler

Сообщение boez » 14 май 2009, 22:15

"я его слепила из того что было..." - это цитата. Из песни. Дальше - "А потом что было, то и полюбила" :).
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Tamiya rescue crawler

Сообщение Timmy » 21 май 2009, 13:42

н прошлых выходных поставил катки (без системы натяжения),
но всеравно осталась проблемма сползания, при танковом развороте на ковре,
первую вторую секцию поднимаем разворачиваемся, иногда(когда я хотел снять ролик) сползало

сделал из кабель канала жеский корпус для сервы, сначало было все нормально,
но потом я поменял начальный угол и позицию сервы, все стало хуже и подъем стрелы на
пределе иногда со ступором...в попытках вернуть как все было и головной боли закончилось воскресенье

управление с клавы по терминалу через usb

из испытаний преодолели коробочку почта россии с коробкой сверху с открытой крышкой(иначе не хватает сцепления)
из опытов мне кажется последняя секция не нуждается в катках, ибо будет облегание препятствия и по идее большая плошадь воздействия

основные проблеммы
1 плохой разворот
возможная причины: неправильные пропорции, малая ширина гусенечных лент, приводы стоят во второй секции

2 подъем первой всторой секции: высокая масса, большая стрела

3 отсутствие датчиков и камеры

4 отсутствие беспроводного канала

что надо сделать
1 испытание не на ковре
возможно, уменьшить длинну основной секции не потеряв устойчивость
возможно изготовления самопальных катков

2 опредлить достаточную длину для преодаления препятствия, тоесть возможность выпрямления в прямуюпри зацепе в крайней точке с дальнейшей возможностью преодаления препятствия, возможно установить вторую серву для увеличения усилия

3 надо определитя с ик дальномером(ами) возможно уз
про камеру вопрос, что лучше usb или достаточно analog + видео захват
(беспроводная)

4 что в простоте применения правильнее OR-BT или minibot 2500

на самом деле не откажусь от советов
нехватает запятых? возьми пару отсюда ,,,,,,,,,,,,,,,,,,, =)
Timmy
 
Сообщения: 225
Зарегистрирован: 13 янв 2009, 11:19
Откуда: Санкт Петербург

Re: Tamiya rescue crawler

Сообщение SkyStorm » 21 май 2009, 14:57

Сползание гусинец на ковре для тамии это нормальное поведение ((( они видать сделаны для ровного пола. По линилиему ездит и поварачивает без проблем, а на ковре только вперед или назад. Если пробуеш повернуть то примерно через 45 градусов начинает сползать внешняя густница.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Tamiya rescue crawler

Сообщение galex1981 » 21 май 2009, 17:01

И как решить проблему сползания гусениц?
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Tamiya rescue crawler

Сообщение Timmy » 21 май 2009, 17:24

получается делать отношения ширины платформы к отношению длины гусеницы меньше,
те ширина больше длина гусеницы меньше...
нехватает запятых? возьми пару отсюда ,,,,,,,,,,,,,,,,,,, =)
Timmy
 
Сообщения: 225
Зарегистрирован: 13 янв 2009, 11:19
Откуда: Санкт Петербург

Re: Tamiya rescue crawler

Сообщение =DeaD= » 21 май 2009, 17:40

Или не разворачиваться на месте, а делать это плавно :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов


Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter