roboforum.ru

Подводный робот-пылесос NovelDolphinDynamicPro
принесли в ремонт, думаю всем будет интересно посмотреть на сие чудо))


(PS осталось только научиться вставлять фотки))

ПРоблема в том что при выполнении программы в аввтоматическом режиме робот останавливается через 5-8 минут((
Пока еще ищу причину.

Да, именно фотки устройства и хочется увидеть

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

ОСтанавливается программно, схему производитель не "угостил")) Ладно сами победим))
СЕрвис центр который находится в питере сказали что они не решаю аппаратной проблемы, а просто меняют плату (1000ЕВРО!!!)
контроллер совсем не знакомый, кто сталкивался? Есть даташит у кого-нибудь под рукой или лезть в поиск?
Контроллер основной платы - 2S352AF COP8CCR9HVA8

Нашел только пока что это National Semiconductor COP8CCR9HVA


так то все работает, просто он останавливается в автомате через некоторое время по непонятной причине...
При это не срабатывает никакая защита. Как будто он просто программно останавливается, но есть сгоревший SMD элемент, соединенный (пока вроде бы, т.е. не 100%) последовательно с диодом в цепях измерения падения напряжения на низкоомном резюке, для контроля тока мотора крыльчатки.
Вобщем сегодня был первый подход, завтра бедт далее)) Есть у кого какие мысли? Буду рад услышать)

Есть мысль что это танталовый конденсатор, но не уверен
или индуктивность

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

...что-то я никак не пойму, а нафига сие чудо нужно? и какого оно размера? Аквариумный? Али промышленного размера? Владелец его для каких нужд юзает? И что сия штука умеет?

_________________
злой полицейский

Так бассейны же надо чистить?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Сие чудо чистит дно и стенки бассейна
приблизительные габариты: 400мм * 240мм / высота 350мм

расчетная скорость на дне: 900м/час
расчетная площадь очистки: 350мкв/час
Скорость всасывания 18000 л/час
масса 10,7кг

питание от 220, вторичные цепи 30 В постоянки
хавает 150 ватт из сети

о! никогда не задумывался, как бассейны чистят - думал бабульки с тряпками...

Добавлено спустя 43 секунды:
а у него нулевая плавучесть и он по стенкам как по дну елозит?

_________________
злой полицейский

Штука умеет нарезать круги и другие замысловатые фигуры по определенным программам на дне бассейна, забираться на стенки, за счет всасываемого потока воды и чистить их тоже

б_дюлька может быть еще диодом
тока не понятно что он там делает, потому как явно подключен к сдвоеному мофсету.

Завтра будет продолжение! А пока буду коллекционировать даташиты, у нас на работе нет инета..

Ну удачи в поисках, ждем продолжение...

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Мой опыт ремонтов аппаратуры, подсказывает, что причина поломки возможно не хлопнувшая "б_дюлька" а схема управления (ключ или микросхема управления ключём), которая подаёт нагрузку на "б_дюльку". Есть вероятность, что если даже поменять "б_дюльку" и включить робота, то "б_дюлька" тут же опять сгорит.

Вероятно это так, но на бдюльке в настоящее время нет потенциалов вообще(( при том что она в обрыве
Завтра буду до нее добираться.. Спасибо за мысли и идеи!

звэрь-машинка даже и не думал что так бассейны чистят

_________________
Tomorrow will be. Better