roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 13 апр 2025, 19:16

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Мастерская » Идеи

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  Страница 3 из 3
  [ Сообщений: 42 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
Duhas
 Заголовок сообщения: Re: Подводный робот-пылесос
СообщениеДобавлено: 13 май 2009, 21:14 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
теперь схема стала очень даже логичной... то что возможно - да. .. это импульсная преобразина напруги...
хотя слева несколько странно верхний мосфет подключен.. непонятно...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Подводный робот-пылесос
СообщениеДобавлено: 13 май 2009, 21:19 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Может диод защитный обратный для AH347?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
SERGEY_M
 Заголовок сообщения: Re: Подводный робот-пылесос
СообщениеДобавлено: 13 май 2009, 21:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 20 мар 2009, 12:45
Сообщения: 682
Откуда: Украина, Одесса
ФИО: Сергей
Во-во, и я про тоже.
Чего-то там не хватает :)
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Alexder1
 Заголовок сообщения: Re: Подводный робот-пылесос
СообщениеДобавлено: 13 май 2009, 21:44 
Не в сети

Зарегистрирован: 25 май 2006, 17:39
Сообщения: 83
Откуда: Мончегорск
SERGEY_M писал(а):
иот немного перерисовал))))
Изображение
там рядом круглый дроссель стоит, он не звонится с б..дюлькой?


WOW - ))) Спасибо! Так и правда нагляднее, но мне еще опыта не хватает)
Через часа 2 - 3 снова сяду за плату..
Катушка звонится на 2 ногу LM2575T, на бдюльку не контачит
Вернуться к началу
 Профиль  
 
SERGEY_M
 Заголовок сообщения: Re: Подводный робот-пылесос
СообщениеДобавлено: 13 май 2009, 22:02 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 20 мар 2009, 12:45
Сообщения: 682
Откуда: Украина, Одесса
ФИО: Сергей
значитт я катушку правильно нарисовал :)
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Alexder1
 Заголовок сообщения: Re: Подводный робот-пылесос
СообщениеДобавлено: 13 май 2009, 22:09 
Не в сети

Зарегистрирован: 25 май 2006, 17:39
Сообщения: 83
Откуда: Мончегорск
SERGEY_M писал(а):
значитт я катушку правильно нарисовал :)

Ага, и диодик тоже, он там YESть :good:
Вернуться к началу
 Профиль  
 
SERGEY_M
 Заголовок сообщения: Re: Подводный робот-пылесос
СообщениеДобавлено: 14 май 2009, 21:49 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 20 мар 2009, 12:45
Сообщения: 682
Откуда: Украина, Одесса
ФИО: Сергей
Ну шо там?
как успехи с б..дюлькой?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Alexder1
 Заголовок сообщения: Re: Подводный робот-пылесос
СообщениеДобавлено: 15 май 2009, 00:18 
Не в сети

Зарегистрирован: 25 май 2006, 17:39
Сообщения: 83
Откуда: Мончегорск
Из-за личной многозадачности, требуется еще немного времени.
В ходе расследования деффектовал SMD резистор в обвязке дискретного входа контроллера (обрыв), который "поставлял" в него (по определению) сигнал о том отработала ли группа нормально-разомкнутых контактов реле или нет. Так же обнаружено нечеткое срабатывание н/з контакта в реле GoodSky MI-SH-205L. Вскрытие показало цветом металла, что ранее эта группа нагревалась!
Так же мы имеем два двигателя гусениц. Левый мотор при проварачивании вручную вращается нормально в обе стороны, правый мотор (реле которого залипало) в одном направлении вращается нормально, в обратном вызывает "щелканье" релюхами и изрядно нагружается вал. Видимо где то еще что то прошиблено. Еще кусок платы нарисован, но еще даже не черновик.. ногу сломать можно.. вобщем еще пару дней, и выдам результаты на совместное обдумывание.
Да, цепь с бдюлькой так никуда и не вызвонил(( Либо могла дорожка в одном из слоев погореть, либо это какое то странное схемное решение((

Вложение:
Комментарий к файлу: то что чистит этот робот
DSC00030.JPG
DSC00030.JPG [ 41.43 КиБ | Просмотров: 2615 ]


Вложение:
Комментарий к файлу: Жилище робота
DSC00031.JPG
DSC00031.JPG [ 42.93 КиБ | Просмотров: 2621 ]


Последний раз редактировалось Alexder1 16 май 2009, 00:11, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
SERGEY_M
 Заголовок сообщения: Re: Подводный робот-пылесос
СообщениеДобавлено: 15 май 2009, 00:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 20 мар 2009, 12:45
Сообщения: 682
Откуда: Украина, Одесса
ФИО: Сергей
Удачи :)
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Alexder1
 Заголовок сообщения: Re: Подводный робот-пылесос
СообщениеДобавлено: 26 май 2009, 02:18 
Не в сети

Зарегистрирован: 25 май 2006, 17:39
Сообщения: 83
Откуда: Мончегорск
Пока нет времени. Работы очень много.. рутина... скоро вернусь к ремонту
а пока вот видюшка

http://www.youtube.com/watch?v=igFkrdm9c68
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Reum
 Заголовок сообщения: Re: Подводный робот-пылесос
СообщениеДобавлено: 28 май 2009, 16:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 май 2009, 15:58
Сообщения: 16
Откуда: Закудыкино
Пределать бы такой робот для помощи подводникам археологам. им при раскопках такой бы точно понадобился
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Alexej55
 Заголовок сообщения: Re: Подводный робот-пылесос
СообщениеДобавлено: 21 ноя 2013, 18:48 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 ноя 2013, 18:09
Сообщения: 2
Кто может изготовить такого робота чистильщика?
Вложение:
hullbug2.jpg
hullbug2.jpg [ 36.22 КиБ | Просмотров: 2438 ]


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 3 из 3
  [ Сообщений: 42 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3

Список форумов » Мастерская » Идеи

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 9

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO