roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Шагомобиль

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Шагомобиль

Сообщение Alex Gritsenko » 14 апр 2009, 19:41

Есть передачка такая, "Prototype This" называется. Там мужики хотели сделать внедорожник-хексапод по подобию RHex'a.
Изображение

И таки сделали))
Изображение

Только вот до ума довести за отведенные две недели!!! не смогли - перебор по весу получился. Обещали вернуться к этому вопросу)))



Интересующимся: http://dsc.discovery.com/tv/prototype-this/prototype-this.html
Аватара пользователя
Alex Gritsenko
 
Сообщения: 150
Зарегистрирован: 12 июл 2005, 16:10
Откуда: Харьков
прог. языки: Lua, C, JS

Re: Шагомобиль

Сообщение лентяй » 15 апр 2009, 19:49

На мой взгляд , эти лапы надо было через редукторы делать тогда всё бы получилось.
Аватара пользователя
лентяй
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 28 мар 2009, 19:45
Откуда: Саратов

Re: Шагомобиль

Сообщение realsystem » 15 апр 2009, 20:00

А ты думаешь они совсем тупые? Без редукторов напрямую такую нагрузку на моторы? :ROFL:

Кстати МК у них PIC и зачем-то задействован GAME-порт компа :)
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: Шагомобиль

Сообщение лентяй » 15 апр 2009, 20:44

Я смотрел эту передачу и ясно видел, что эти дуги из карбона , напрямую к мотору.
Аватара пользователя
лентяй
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 28 мар 2009, 19:45
Откуда: Саратов

Re: Шагомобиль

Сообщение Alex Gritsenko » 16 апр 2009, 09:39

Я тоже смотрел эту передачу и ясно видел как они пели :lol: , что привод состоит из мотора, редуктора, энкодера и дуги =)
Аватара пользователя
Alex Gritsenko
 
Сообщения: 150
Зарегистрирован: 12 июл 2005, 16:10
Откуда: Харьков
прог. языки: Lua, C, JS

Re: Шагомобиль

Сообщение realsystem » 16 апр 2009, 14:06

лентяй писал(а):Я смотрел эту передачу и ясно видел, что эти дуги из карбона , напрямую к мотору.

там просто наверно в одном корпусе и мотор и редуктор, и сложилось такое впечатление что нет редуктора.
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: Шагомобиль

Сообщение Alex Gritsenko » 16 апр 2009, 20:52

Доказательство )

Изображение
Аватара пользователя
Alex Gritsenko
 
Сообщения: 150
Зарегистрирован: 12 июл 2005, 16:10
Откуда: Харьков
прог. языки: Lua, C, JS

Re: Шагомобиль

Сообщение yak-40 » 16 апр 2009, 21:04

Alex Gritsenko писал(а):Только вот до ума довести за отведенные две недели!!! не смогли - перебор по весу получился. Обещали вернуться к этому вопросу)))

Америкосы переборщили с безопастностью. Это ж надо, рама 220 кг весит :shock:
Поэтому и не потянули движки :D
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Шагомобиль

Сообщение MiBBiM » 16 апр 2009, 22:17

угумс. сверху конструкцию защитную бы убрали, она кило под 50 весит, наверное. да и вообще шасси избыточное в плане прочности
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Шагомобиль

Сообщение frig » 17 апр 2009, 09:56

к сожалению даже у самых здоровых монстров случаются проблемы с понятием равнопрочности :( например гигант nokia строит неравнопрочные мачты базовых станций. они тоже тяжелее, чем должны быть.

так что ребятам простительно :D
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Шагомобиль

Сообщение лентяй » 17 апр 2009, 13:19

Alex Gritsenko писал(а):Доказательство )

Изображение

Да , я это не заметил. :sorry:
Аватара пользователя
лентяй
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 28 мар 2009, 19:45
Откуда: Саратов

Re: Шагомобиль

Сообщение yak-40 » 17 апр 2009, 13:30

frig писал(а):например гигант nokia строит неравнопрочные мачты базовых станций.

Ну так они же не собирались их на лапы ставить и двигаться заставлять :ROFL:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Шагомобиль

Сообщение frig » 17 апр 2009, 15:52

там все гораздо проще. там лишний вес - лишняя стоимость, а это не интересно. так вот если конструкция неравнопрочна, то стоимость эта зря. прочнее не будет а стоить будет больше.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yahoo [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter