roboforum.ru

Тут как раз место для стеклоподъемников от авто или стеклоочистителей

Браво!!!

Офигеть, богата русская земля талантами! Надо нам мужики как Задорнов говорил, за бугор "Свежей головой" работать

Да эт уж старо как мир. Поиск готовых роботов кстати рулит

кто-нибудь, тему уже переименуйте правильно,

Кстати, точно. Просьба МОДЕРАТОРАМ изменить правильно название темы. Я только после того как на Ентер нажал увидел что написал в заголовке бред

Ты же сам и можешь изменить свое название темы

Тебе необходимо "плечевым" суставом поднять 10кг...
В зависимости от длины манипулятора будет сильно изменяться необходимый момент привода.

Допустим все приводы находятся вне манипулятора. При длине вытянутой конечности 50см и центре тяжести манипулятора в 25см от "плеча" необходима будет серва в:
25см * 10кг = 250кг*см

TowPro HX12K с тягой 11.2кг*см не сможет поднять пустой манипулятор весом более:
11.2кг*см / 25см = 0.448кг

Упомянутые движки от стеклоочистителей - почти минимум для такого манипулятора, если их вынести за пределы манипулятора, или использовать как противовесы.

Alex Gritsenko Сразу видно серьёзного человека Узнаю инженерную закалку.

Мои мысли и прикидки
Исходные данные:
1 - Три серво мотора (по одному на сустав) каждый тягой в 12Кг
2 - длинна всех 3-х плеч 1Метр
3 - максимальный захваченный груз в клешне 2 Кг.
Условие: Все три колена вытянуты почти парралельно земле, в клешне зажат объект массой 2Кг
Результат Шестерни полетят к .... матери

Зацените фото и 3D модель в формате 3DS(скажите в чём сохранить если не подходит), сидел сегодня целый день.

Блин, задолбало, хоть-бы кто поддержал, а то, сначала зачёты, потом друзьям помогать, а там и девушка , "зая помоги, тут на работе, я что-то нажала, принтер как-то стукнул, ничего не работает, я в панике" и конечно зая едет через весь город чтобы воткнуть в комп случайно задетый USB шнурок.

Вопросы !!!
1 - Как в 3D Max Скинуть настройки, или исправить мою проблему, ( когда я выбираю объект, в его центре появляются три координатные стрелки за которые можно двигать объект, так вот у меня они появляются но двигать мышью выбирая отдельную координату я не могу. тоесть они не активны, картинка прилагается.

2 - Вопрос к уважаемому Alex GritsenkoПосмотрите на рисунки или скачайте архив с моделью, и скажите пожалуйсто, при таком расположении серв на плечах(две снизу, одна сверху), с каким весом и при каком центре тяжести сможет работать манипулятор?

Вы уж извините, что сам расчёты не делаю сейчас, просто бошка кипит, столько извините геммороя в один день

P.S. Насчёт моторов стекло-подъёмников, их я собирался в шасси ставить, в ходовую , и ещё, от поворота платформы решил отказаться, слишком много времени прийдётся затратить на этот механизм.

Добавлено спустя 4 минуты 17 секунд:
Что-то я пока не нашёл кнопку как скинуть суда файлы и картинки

Добавлено спустя 8 минут 34 секунды:
Вот держите ссылку, http://ifolder.ru/11609162

Добавлено спустя 18 минут 38 секунд:
Только что попробовал открыть сохранённую модель, 3DS получается бред, а файл мах сливать слишком много, поэтому сейчас выложу архив с тремя фото - там и так понятно будет

http://ifolder.ru/11609391

2Kaspersky89: А вы можете объяснить чем вызвано желание получить робота именно этого масштаба? Чем вас не устроит робот в 2-3 раза меньший по линейным размерам с тем же функционалом? По моему нормального робота с нормальный манипулятором в указанном бюджете не сделать, а если уменьшить линейные размеры в 2-3 раза - вполне возможно.

По моему нормального робота с нормальный манипулятором в указанном бюджете не сделать, а если уменьшить линейные размеры в 2-3 раза - вполне возможно.

Я уже тоже подумал, с таким бюджетом копию реального прототипа не собрать

А если и собирать копию, то абсолютный бюджет, включающий, ноутбук,камеру,сервы небольших размеров с тягой в 250Кг, и прочую комплектуху, то по самым скромным расчётам где-то 35 - 40 Тыс. рублей

В связи с этим я и хотел узнать:
1 - Если поставить вниз две сервы(смотреть рисунки) с тягой по 12Кг, какой вес и при каком удалении центра тяжести они смогут нормально работать?
2 - Помогите если кто в курсе с 3D Max-ом, нормально работать не могу,в инете искать решение проблемы, реально времени нету. Обидно что инсталяторы потерял.

P.S. Для упрощения и удешевления покачто откажусь от камеры, но крепёж для неё оставлю.

Kaspersky89 писал(а):А если и собирать копию, то абсолютный бюджет, включающий, ноутбук,камеру,сервы небольших размеров с тягой в 250Кг, и прочую комплектуху, то по самым скромным расчётам где-то 35 - 40 Тыс. рублей

По моему оценка сильно занижена - я бы сказал надо готовить 60-80тр

Kaspersky89 писал(а):В связи с этим я и хотел узнать:
1 - Если поставить вниз две сервы(смотреть рисунки) с тягой по 12Кг, какой вес и при каком удалении центра тяжести они смогут нормально работать?

12кг/см - на удалении 1см - 12кг, на удалении 10см - 1.2кг, на удалении 20см - 0.6кг, дальше сами сможете продолжить по аналогии

Kaspersky89 писал(а):2 - Помогите если кто в курсе с 3D Max-ом, нормально работать не могу,в инете искать решение проблемы, реально времени нету. Обидно что инсталяторы потерял.

Переходите в SolidWorks.

Kaspersky89 писал(а):P.S. Для упрощения и удешевления покачто откажусь от камеры, но крепёж для неё оставлю.

Шасси уменьшайте и делайте его без ноутбука, на радиоканале с ПК.

о чем и говорилось в самом начале, делайте макет

с сервами под 250 кг см бюджет обойдется чуть выше 40 тр
вернее сказать сервы с драйверами обойдутся приблезительно в эту сумму


хотя расчет 250кг на см это некритический расчет, как при условии что вся масса стрелы
приходится на ее конец когда манипулятор развернут, но мощная серва нужна одна в первом звене руки при всем этом от первой части не требуется точного позиционирования(те можно стеклоподъемником дергать, но надо организовать механизм удержания), во второй части требуестся серва меньшей мощности чем в первой секции, но с достаточно точным позиционированием