roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот на плааметформе с видеокрой и манипулятором

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Робот на плааметформе с видеокрой и манипулятором

Сообщение Kaspersky89 » 13 апр 2009, 13:20

Тут как раз место для стеклоподъемников от авто или стеклоочистителей


Браво!!! :Bravo:

Офигеть, богата русская земля талантами! Надо нам мужики как Задорнов говорил, за бугор "Свежей головой" работать :D
Kaspersky89
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 13 апр 2009, 01:04
Откуда: Брянск

Re: Робот на плааметформе с видеокрой и манипулятором

Сообщение realsystem » 13 апр 2009, 13:40

Да эт уж старо как мир. Поиск готовых роботов кстати рулит :)

кто-нибудь, тему уже переименуйте правильно, :bad:
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: Робот на плааметформе с видеокрой и манипулятором

Сообщение Kaspersky89 » 13 апр 2009, 13:45

Кстати, точно. Просьба МОДЕРАТОРАМ изменить правильно название темы. Я только после того как на Ентер нажал увидел что написал в заголовке бред :sorry: :sorry: :sorry:
Kaspersky89
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 13 апр 2009, 01:04
Откуда: Брянск

Re: Робот на плааметформе с видеокрой и манипулятором

Сообщение galex1981 » 13 апр 2009, 13:47

Ты же сам и можешь изменить свое название темы
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Робот на плааметформе с видеокрой и манипулятором

Сообщение Alex Gritsenko » 14 апр 2009, 20:10

Тебе необходимо "плечевым" суставом поднять 10кг...
В зависимости от длины манипулятора будет сильно изменяться необходимый момент привода.

Допустим все приводы находятся вне манипулятора. При длине вытянутой конечности 50см и центре тяжести манипулятора в 25см от "плеча" необходима будет серва в:
25см * 10кг = 250кг*см

TowPro HX12K с тягой 11.2кг*см не сможет поднять пустой манипулятор весом более:
11.2кг*см / 25см = 0.448кг

Упомянутые движки от стеклоочистителей - почти минимум для такого манипулятора, если их вынести за пределы манипулятора, или использовать как противовесы.
Аватара пользователя
Alex Gritsenko
 
Сообщения: 150
Зарегистрирован: 12 июл 2005, 16:10
Откуда: Харьков
прог. языки: Lua, C, JS

Re: Робот на плааметформе с видеокрой и манипулятором

Сообщение Kaspersky89 » 15 апр 2009, 01:21

Alex Gritsenko Сразу видно серьёзного человека :) Узнаю инженерную закалку. :)

Мои мысли и прикидки
Исходные данные:
1 - Три серво мотора (по одному на сустав) каждый тягой в 12Кг
2 - длинна всех 3-х плеч 1Метр
3 - максимальный захваченный груз в клешне 2 Кг.
Условие: Все три колена вытянуты почти парралельно земле, в клешне зажат объект массой 2Кг
Результат Шестерни полетят к .... матери :cry: :(

Зацените фото и 3D модель в формате 3DS(скажите в чём сохранить если не подходит), сидел сегодня целый день.

Блин, задолбало, хоть-бы кто поддержал, а то, сначала зачёты, потом друзьям помогать, а там и девушка :( , "зая помоги, тут на работе, я что-то нажала, принтер как-то стукнул, ничего не работает, я в панике" и конечно зая едет через весь город чтобы воткнуть в комп случайно задетый USB шнурок. :shock: :shock: :shock:

Вопросы !!!
1 - Как в 3D Max Скинуть настройки, или исправить мою проблему, ( когда я выбираю объект, в его центре появляются три координатные стрелки за которые можно двигать объект, так вот у меня они появляются но двигать мышью выбирая отдельную координату я не могу. тоесть они не активны, картинка прилагается.

2 - Вопрос к уважаемому Alex GritsenkoПосмотрите на рисунки или скачайте архив с моделью, и скажите пожалуйсто, при таком расположении серв на плечах(две снизу, одна сверху), с каким весом и при каком центре тяжести сможет работать манипулятор?

Вы уж извините, что сам расчёты не делаю сейчас, просто бошка кипит, столько извините геммороя в один день :(

P.S. Насчёт моторов стекло-подъёмников, их я собирался в шасси ставить, в ходовую :pardon: , и ещё, от поворота платформы решил отказаться, слишком много времени прийдётся затратить на этот механизм. :o

Добавлено спустя 4 минуты 17 секунд:
Что-то я пока не нашёл кнопку как скинуть суда файлы и картинки :shock:

Добавлено спустя 8 минут 34 секунды:
Вот держите ссылку, http://ifolder.ru/11609162

Добавлено спустя 18 минут 38 секунд:
Только что попробовал открыть сохранённую модель, 3DS получается бред, а файл мах сливать слишком много, поэтому сейчас выложу архив с тремя фото - там и так понятно будет

http://ifolder.ru/11609391
Kaspersky89
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 13 апр 2009, 01:04
Откуда: Брянск

Re: Робот на плааметформе с видеокрой и манипулятором

Сообщение =DeaD= » 15 апр 2009, 08:56

2Kaspersky89: А вы можете объяснить чем вызвано желание получить робота именно этого масштаба? Чем вас не устроит робот в 2-3 раза меньший по линейным размерам с тем же функционалом? По моему нормального робота с нормальный манипулятором в указанном бюджете не сделать, а если уменьшить линейные размеры в 2-3 раза - вполне возможно.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот на плааметформе с видеокрой и манипулятором

Сообщение Kaspersky89 » 15 апр 2009, 10:24

По моему нормального робота с нормальный манипулятором в указанном бюджете не сделать, а если уменьшить линейные размеры в 2-3 раза - вполне возможно.

Я уже тоже подумал, с таким бюджетом копию реального прототипа не собрать :(

А если и собирать копию, то абсолютный бюджет, включающий, ноутбук,камеру,сервы небольших размеров с тягой в 250Кг, и прочую комплектуху, то по самым скромным расчётам где-то 35 - 40 Тыс. рублей :shock:

В связи с этим я и хотел узнать:
1 - Если поставить вниз две сервы(смотреть рисунки) с тягой по 12Кг, какой вес и при каком удалении центра тяжести они смогут нормально работать?
2 - Помогите если кто в курсе с 3D Max-ом, нормально работать не могу,в инете искать решение проблемы, реально времени нету. Обидно что инсталяторы потерял. :(

P.S. Для упрощения и удешевления покачто откажусь от камеры, но крепёж для неё оставлю.
Kaspersky89
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 13 апр 2009, 01:04
Откуда: Брянск

Re: Робот на плааметформе с видеокрой и манипулятором

Сообщение =DeaD= » 15 апр 2009, 10:44

Kaspersky89 писал(а):А если и собирать копию, то абсолютный бюджет, включающий, ноутбук,камеру,сервы небольших размеров с тягой в 250Кг, и прочую комплектуху, то по самым скромным расчётам где-то 35 - 40 Тыс. рублей :shock:

По моему оценка сильно занижена - я бы сказал надо готовить 60-80тр

Kaspersky89 писал(а):В связи с этим я и хотел узнать:
1 - Если поставить вниз две сервы(смотреть рисунки) с тягой по 12Кг, какой вес и при каком удалении центра тяжести они смогут нормально работать?

12кг/см - на удалении 1см - 12кг, на удалении 10см - 1.2кг, на удалении 20см - 0.6кг, дальше сами сможете продолжить по аналогии :)

Kaspersky89 писал(а):2 - Помогите если кто в курсе с 3D Max-ом, нормально работать не могу,в инете искать решение проблемы, реально времени нету. Обидно что инсталяторы потерял. :(

Переходите в SolidWorks.

Kaspersky89 писал(а):P.S. Для упрощения и удешевления покачто откажусь от камеры, но крепёж для неё оставлю.

Шасси уменьшайте и делайте его без ноутбука, на радиоканале с ПК.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот на плааметформе с видеокрой и манипулятором

Сообщение Timmy » 15 апр 2009, 11:11

о чем и говорилось в самом начале, делайте макет

с сервами под 250 кг см бюджет обойдется чуть выше 40 тр
вернее сказать сервы с драйверами обойдутся приблезительно в эту сумму


хотя расчет 250кг на см это некритический расчет, как при условии что вся масса стрелы
приходится на ее конец когда манипулятор развернут, но мощная серва нужна одна в первом звене руки при всем этом от первой части не требуется точного позиционирования(те можно стеклоподъемником дергать, но надо организовать механизм удержания), во второй части требуестся серва меньшей мощности чем в первой секции, но с достаточно точным позиционированием
нехватает запятых? возьми пару отсюда ,,,,,,,,,,,,,,,,,,, =)
Timmy
 
Сообщения: 225
Зарегистрирован: 13 янв 2009, 11:19
Откуда: Санкт Петербург

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter