Было разокhttp://www.youtube.com/watch?v=eKcYGcAwt_8
monstro.rar- (116.91 КиБ) Скачиваний: 87
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Самодельная Серва
Самодельная Серва
Собрана на mega8, движок от минидрели, работает от 12V. Недостатки конечно в движке есть, колекторный. Еще один косяк, то что импульсы считает 2ым таймером, а шим 1. Из за этой маленькой погрешности слышно тихое жужание типо как на стиральных машинках, когда движок работает. Может это от ШИМа. В проге есть небольшие косяки, типо нужно подать сначало сигнал на серву а потом питание подрубать, а если наоборот то она поворачиваться начнет, и может щестерни запароть. Было разок
http://www.youtube.com/watch?v=eKcYGcAwt_8
Было разокhttp://www.youtube.com/watch?v=eKcYGcAwt_8
Последний раз редактировалось TrashVigor 21 сен 2009, 17:53, всего редактировалось 1 раз.
Re: Самодельная Серва
и фотки сюда как целиком, так и потрохов. ну и схемки... ну и ТТХ 
Re: Самодельная Серва
трешу: +1 позабавил, респект
Re: Самодельная Серва
главное, чтоб работала 
Re: Самодельная Серва
Здорово! 
Re: Самодельная Серва
Ща готовится новая серва monstro2 в алюминиевом корпусе, короче полностью в метале.
вот контроллер лучше с двумя 16битными таймерами взять. Даже не знаю начем остановится, чтобы подешевле взять?Мостик Дарлингтона вместо драйвера.
вот контроллер лучше с двумя 16битными таймерами взять. Даже не знаю начем остановится, чтобы подешевле взять?Мостик Дарлингтона вместо драйвера.
Re: Самодельная Серва
Сделай H-мост на реле 
ну чтобы серва беспрецендентно суровая получилась 
ну чтобы серва беспрецендентно суровая получилась Re: Самодельная Серва
а что такое "мост Дарлингтона"? Это в смысле мостовая схема на транзисторах Дарлингтона что ль?
Это в смысле мостовая схема на транзисторах Дарлингтона что ль?Re: Самодельная Серва
TrashVigor писал(а):
вот контроллер лучше с двумя 16битными таймерами взять.
Зачем?
Re: Самодельная Серва
продаются отличные компактные реле SMD формата, для поверхностного монтажа
кубики размером чуть шире типичного 3х ногово мосфета
работает от 3.3в, коммутируемый ток соответсно несколько ампер и 220 вольт.
два реле заменяют мощный Н мост с обвязкой
и по току и по габаритам
кубики размером чуть шире типичного 3х ногово мосфета
работает от 3.3в, коммутируемый ток соответсно несколько ампер и 220 вольт.
два реле заменяют мощный Н мост с обвязкой
и по току и по габаритам
Самодельная Серва
Myp писал(а):продаются отличные компактные реле SMD формата, для поверхностного монтажа
кубики размером чуть шире типичного 3х ногово мосфета
работает от 3.3в, коммутируемый ток соответсно несколько ампер и 220 вольт.
точно. И можно движок от стиральной машины. Такая мощь пригодится для 3 метровых роботов убийц. 
Тока эти твари зависмы от розетки будут. На крайняк электорогенератор встроить.Re: Самодельная Серва
TrashVigor 
такой?
или такой?
такой? или такой?Re: Самодельная Серва
monstro2 не разродилась?
Re: Самодельная Серва
zubr писал(а):monstro2 не разродилась?
Да да вот как раз осень пришла, взялся за monstro2. Еще вот пришла идея серву на 360 сделать с точностью обычной сервы. Хитрость в том, что бы использовать 2 энкодера. Но не все сразу)
Re: Самодельная Серва
Хорошо бы было, если бы серва могла на 360 градусов поворачиваться