roboforum.ru

Вот на 360 градусов.
В принципе если считать энкодер у сервы механической памятью на 180 градусов, то 2 энкодера дают 360 градусов для памяти.

Согласен кошмар, когда в продаже у нас в городе нет резисторов на 5 оборотов.

=DeaD= писал(а):А через шестерню понижающую его почему не подцепить? По религиозным соображениям?

Тоже думал так сделать, тока точность будет не такая. Если скажем манипулятор пол метра. Тут еще хитрость в том что если поставить 2 энкодера с пониженными шестернями, можно увеличить точность сервы. Т.е. если основной вал повернется на градус, а вал энкодера на 5, напряжение отследить будет точнее. Но тут есть проблема, энкодер и выходной вал у обычной сервы поворачиваются одинаково, а у нас следовательно соотношение 1/5(примерно) вала и энкодера, отсюда 180/5=36 градусов(плюс минус 15 градусов) .

Ну а если есть энкодеры на 25 оборотов, ну тут просто балет)

так а теперь поясните чем вам для енкодеров не нравится колесо от мышки+2 пары безлюфтовых шестерен от(из)сидюков, в режиме мультиплексирования(повышения оборотов)