roboforum.ru

Собрана на mega8, движок от минидрели, работает от 12V. Недостатки конечно в движке есть, колекторный. Еще один косяк, то что импульсы считает 2ым таймером, а шим 1. Из за этой маленькой погрешности слышно тихое жужание типо как на стиральных машинках, когда движок работает. Может это от ШИМа. В проге есть небольшие косяки, типо нужно подать сначало сигнал на серву а потом питание подрубать, а если наоборот то она поворачиваться начнет, и может щестерни запароть. Было разок
http://www.youtube.com/watch?v=eKcYGcAwt_8

_________________
GIRUGAMESH!

и фотки сюда как целиком, так и потрохов. ну и схемки... ну и ТТХ

_________________
злой полицейский

трешу: +1 позабавил, респект

_________________
За здравый смысл у нас принимается мнение большинства.

главное, чтоб работала

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Здорово!

Ща готовится новая серва monstro2 в алюминиевом корпусе, короче полностью в метале.
вот контроллер лучше с двумя 16битными таймерами взять. Даже не знаю начем остановится, чтобы подешевле взять?Мостик Дарлингтона вместо драйвера.

_________________
GIRUGAMESH!

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

а что такое "мост Дарлингтона"? Это в смысле мостовая схема на транзисторах Дарлингтона что ль?

_________________
злой полицейский

Зачем?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

---

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

---

продаются отличные компактные реле SMD формата, для поверхностного монтажа
кубики размером чуть шире типичного 3х ногово мосфета
работает от 3.3в, коммутируемый ток соответсно несколько ампер и 220 вольт.

два реле заменяют мощный Н мост с обвязкой
и по току и по габаритам

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

точно. И можно движок от стиральной машины. Такая мощь пригодится для 3 метровых роботов убийц. Тока эти твари зависмы от розетки будут. На крайняк электорогенератор встроить.

_________________
GIRUGAMESH!

TrashVigor такой?

или такой?

monstro2 не разродилась?

_________________
За здравый смысл у нас принимается мнение большинства.

Да да вот как раз осень пришла, взялся за monstro2. Еще вот пришла идея серву на 360 сделать с точностью обычной сервы. Хитрость в том, что бы использовать 2 энкодера. Но не все сразу)

_________________
GIRUGAMESH!

Хорошо бы было, если бы серва могла на 360 градусов поворачиваться

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);