roboforum.ru

Вот на 360 градусов.
В принципе если считать энкодер у сервы механической памятью на 180 градусов, то 2 энкодера дают 360 градусов для памяти.

_________________
GIRUGAMESH!

Кошмар какой то.

Обычно просто редуктор к резистору ставят. Или резистор на 5 или 25 оборотов покупают.

А самые могучие энкодер абсолютный австриямикросистем используют.

Согласен кошмар, когда в продаже у нас в городе нет резисторов на 5 оборотов.

_________________
GIRUGAMESH!

А через шестерню понижающую его почему не подцепить? По религиозным соображениям?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Тоже думал так сделать, тока точность будет не такая. Если скажем манипулятор пол метра. Тут еще хитрость в том что если поставить 2 энкодера с пониженными шестернями, можно увеличить точность сервы. Т.е. если основной вал повернется на градус, а вал энкодера на 5, напряжение отследить будет точнее. Но тут есть проблема, энкодер и выходной вал у обычной сервы поворачиваются одинаково, а у нас следовательно соотношение 1/5(примерно) вала и энкодера, отсюда 180/5=36 градусов(плюс минус 15 градусов) .

_________________
GIRUGAMESH!

Закажите почтой по 10 рублей миниатюрные многоборотные переменные резисторы типа 3296W на 5 кОм - там - viewtopic.php?f=16&t=6678&start=15

Ну а если есть энкодеры на 25 оборотов, ну тут просто балет)

Оказывается многоборотные переменные резисторы типа 3296W как раз на 25 оборотов !
http://www.terraelectronica.ru/pdf/BRN/3296.pdf

так а теперь поясните чем вам для енкодеров не нравится колесо от мышки+2 пары безлюфтовых шестерен от(из)сидюков, в режиме мультиплексирования(повышения оборотов)