Технический форум по робототехнике.
RoboTok » 24 мар 2009, 02:22
Всем привет!
Пока решается вопрос с видео передатчиком надо двигаться вперёд.
По плану доработки
экспериментальной машинки надо сделать башню поворачивающуюся на 180 градусов в обе стороны.
В неё поставим камеру
KPC-500B, серву и
сонар MaxSonat-EZ1.
Т.к. ботом управляет бывшее зарядное устройство, а теперешний
центральный узел управления ботом, то у нас для управления имеется только I2C шина и желательно 1 шнурок в башню из корпуса.
Чтоб управлять сонаром, камерой и сервой я решил поставить
STM32F101T8 и подключить его к ЦУУБ по I2C.
Добавлено спустя 39 минут 47 секунд:Корпус башни взял от мыльницы и покрасил краской
Вот он с полоской и глазком камеры:
- Вложения
-
Последний раз редактировалось
RoboTok 25 мар 2009, 16:18, всего редактировалось 1 раз.
=DeaD= » 24 мар 2009, 09:37
А не лучше найти где-нибудь полусферу из оргстекла и намертво прикрутить её?
galex1981 » 24 мар 2009, 09:47
=DeaD= писал(а):А не лучше найти где-нибудь полусферу из оргстекла и намертво прикрутить её?
А бликов на изображении не будет?
=DeaD= » 24 мар 2009, 09:58
А не знаю
наверное блики будут и там и там, но разные
Myp » 24 мар 2009, 10:45
прозрачные сферы продаются в зоо магазинах для животных
RoboTok » 24 мар 2009, 12:09
Вы что сума сошли?
Я эту баночку весь день красил...
=DeaD= » 24 мар 2009, 12:32
Не боись, сферу не надо красить
realsystem » 24 мар 2009, 13:28
Да обычную пищевую чашку подобрать, есть полностью прозрачные и ударопрочные, но есть и очень хрупкие. А внутри делать поворот камеры сервой, серву брать в зависимости от массы камеры.
RoboTok » 24 мар 2009, 15:22
Идеи, конечно супер.
Но вот я подумал, а куда в эту сферу ставить сонар и как он будет через неё работать ?
Timmy » 24 мар 2009, 15:41
сонар будет определять радиус миски одетой на камеру
хотя я не понимаю что все так к миске прицепились,
под миской камеру всеравно нада вращать...
=DeaD= » 24 мар 2009, 15:53
А про сонар мы ничего не знаем
realsystem » 24 мар 2009, 16:32
Timmy писал(а):под миской камеру всеравно нада вращать...
ну это как раз проще, серва переделанная на постоянное вращение, вместо качалки малую шестерню, камеру поставить на большую шестерню. Ну или напрямую камеру на диск вместо качалки
Vorral » 24 мар 2009, 16:54
тогда придётся передатчик и аккумулятор для камеры тоже не большую шестерню ставить ))
Последний раз редактировалось
Vorral 24 мар 2009, 17:04, всего редактировалось 1 раз.
realsystem » 24 мар 2009, 16:57
Зачем?
Vorral » 24 мар 2009, 17:04
Вращение то полное.