roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Башня бота.
Re: Башня бота.
Кто сказал? Автору надо 180. Или я слеп
Re: Башня бота.
Чтоб не было споров по пустякам уточню, что башня должна поворачиваться из начального положения в стороны на 180гр.
Но не крутятся во круг оси.
Но не крутятся во круг оси.
Re: Башня бота.
Чото я не въезжаю в твои слова 
Башка с поворотом на 360 тогда уж чтоли?
Башка с поворотом на 360 тогда уж чтоли?Re: Башня бота.
проще крутить +/- 180 и иметь много проводов к башне
Re: Башня бота.
Вот и схема созрела.
- Вложения
-
Последний раз редактировалось RoboTok 24 мар 2009, 22:56, всего редактировалось 1 раз.
Re: Башня бота.
Из звезды смерти по блохе 
Re: Башня бота.
Это ты про МК или стабилизатор ?
Re: Башня бота.
Да это уже почти не МК
Re: Башня бота.
Неужели для такой задачи стоит брать такой МК?
Re: Башня бота.
Ну а какой взять с шиной I2C и ШИМ-ом ?
Добавлено спустя 1 минуту 53 секунды:
И какие задачи вы думаете башня будет выполнять ?
Добавлено спустя 1 минуту 53 секунды:
И какие задачи вы думаете башня будет выполнять ?
Re: Башня бота.
мега88
Re: Башня бота.
На мой взгляд не зачем выкидывать кучу денег на МК который и на 5% своих возможностей работать не будет
Re: Башня бота.
Ну а какой взять с шиной I2C и ШИМ-ом ?
Это любому МК доступно, тем более, что в стандартном I2C протоколе нет нужды.
Re: Башня бота.
Обновил схему.
Re: Башня бота.
RoboTok писал(а):Идеи, конечно супер.
Но вот я подумал, а куда в эту сферу ставить сонар и как он будет через неё работать ?
почитал тему, веселая она у вас однако вышла))) Ну вобще-то есть купольные камеры (по сикрету скажу))) купол прозрачный) сонар если на макушку прикрутишь то его камера не увидит (если у тебя вращение только по одной оси). Мироконтроллера ATmega8 с головой хватит 88 ее по цене переплюнет, если я не ошибаюсь в два раза. 
успехов. Корпус купольной камеры продается отдельно 
Последний раз редактировалось LastLeader 25 мар 2009, 01:11, всего редактировалось 2 раз(а).