roboforum.ru

Что ты подразумеваешь под словом самодиагностика? Я считаю это самоопрос электроникой своих узлов для выявления неисправностей

Идея самодиагностики устройства на мой взгляд заключается в выполнении заранее подготовленных групп команд, и последующее сравнение полученного результата с эталонным результатом. Пока в практике не применял но собираюсь попробовать...

Самодиагностика - это может быть оставленая в готовом устройстве структура которая использовалась при отладке устройства.

Примеры ЧЕГО? У меня есть готовый пример спидометра на запорожец!
Блин, люди и правда думают что в нэте есть готовые решения ВСЕХ задач вселенной именно для ихнего МК?
В "Амебке" (не слышал об таких на этом форуме) что можно диагностировать (без списка твоих датчиков ничего кроме фантазий в ответ не олучиш):
- источник питания
- используемую переферию МК
- исполнительные механизмы (например включил движек - на это должен среагировать акселлерометр или вибродатчик или, блин, GPS навигатор.....)
- если есть оптопары в энкодерах - можно диагностировать их целостность естановкой дополнительного фотодатчика непосредственно возле излучателя...
и так далее.... диагностировать можно все, даже диагностику

Щас все пойдут по библиотекам

ALHIMIK писал(а):Пример того Кто и Как это делал

Ну ты хоть схемку нарисуй, или на словах объясни чего диагностировать то собираешься.
Тогда может кто нибудь чего и скажет...

Для себя я уже всё решил если интересно - http://myrobot.ru/forum/topic.php?forum=4&topic=177
Мне просто интересны мысли и готовые решения более опытных людей