roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Самодиагностика
Re: Самодиагностика
У меня по калибровке поворотного дальномера только 1 идея возникала - наводить его на предопределенную часть корпуса и смотреть расстояние, таким образом сразу проверим и дальномер и органы наведения
Re: Самодиагностика
А есть ли смысл вообще в самодиагностике робота?(не промышленного, конечно) минибота например или пылесоса,
расходуя и так небогатые ресурсы микроконтроллера?
Ну контроль заряда аккумулятора - это святое. А что еще?
Современные компоненты достаточно надёжны и в диагностике не нуждаются (IMHO).
расходуя и так небогатые ресурсы микроконтроллера?
Ну контроль заряда аккумулятора - это святое. А что еще?
Современные компоненты достаточно надёжны и в диагностике не нуждаются (IMHO).
Re: Самодиагностика
у МиниБота нынче ресурсов не меряно, проверяй не хочу.
Re: Самодиагностика
EdGull писал(а):у МиниБота нынче ресурсов не меряно, проверяй не хочу.
Вопрос зачем, если всё работает
Шоб було?
Re: Самодиагностика
ну а почему бы и нет раз хороший человек хочет?
Re: Самодиагностика
ну в планируемом мной шестиноге планируется куча диагностики, для начала целостности внутренней связи ибо мк будет помойка.. или две...
планирую диагностику рабоспособности ключей в приводах...
планирую диагностику рабоспособности ключей в приводах...
Re: Самодиагностика
Duhas писал(а):планирую диагностику рабоспособности ключей в приводах...
Каким образом? Дернул ногой - посмотрел, сдвинулась ли?
Re: Самодиагностика
нет, смотреть изменение напруги на выходе )
Re: Самодиагностика
на выходе чего?
Re: Самодиагностика
драйверы шаговиков )
18 штук )
18 штук )
Re: Самодиагностика
и шо тебе даст показание этой напруги?
табличку значений можно посмотреть?
табличку значений можно посмотреть?
Re: Самодиагностика
в смысле что даст? открыл ключ - оценил напругу.. закрыл - оценил... + ток там мериться и так будет...
можно сказать где что оторвалось и оторвалось ли ...
можно сказать где что оторвалось и оторвалось ли ...
Re: Самодиагностика
ты уже так мерил?
я вот мерил, на колекторных движках минибота, никакой полезной инфы не увидел.
я вот мерил, на колекторных движках минибота, никакой полезной инфы не увидел.
Re: Самодиагностика
2EdGull: Ну если движок отвалился (провода оборвали) - ты же заметишь?
Re: Самодиагностика
вот я примерно о том)) а коллекторник шаговику рознь )