roboforum.ru

У меня по калибровке поворотного дальномера только 1 идея возникала - наводить его на предопределенную часть корпуса и смотреть расстояние, таким образом сразу проверим и дальномер и органы наведения

А есть ли смысл вообще в самодиагностике робота?(не промышленного, конечно) минибота например или пылесоса,
расходуя и так небогатые ресурсы микроконтроллера?
Ну контроль заряда аккумулятора - это святое. А что еще?
Современные компоненты достаточно надёжны и в диагностике не нуждаются (IMHO).

у МиниБота нынче ресурсов не меряно, проверяй не хочу.

EdGull писал(а):у МиниБота нынче ресурсов не меряно, проверяй не хочу.

Вопрос зачем, если всё работает
Шоб було?

ну а почему бы и нет раз хороший человек хочет?

ну в планируемом мной шестиноге планируется куча диагностики, для начала целостности внутренней связи ибо мк будет помойка.. или две...

планирую диагностику рабоспособности ключей в приводах...

Duhas писал(а):планирую диагностику рабоспособности ключей в приводах...

Каким образом? Дернул ногой - посмотрел, сдвинулась ли?

нет, смотреть изменение напруги на выходе )

на выходе чего?

драйверы шаговиков )
18 штук )

и шо тебе даст показание этой напруги?
табличку значений можно посмотреть?

в смысле что даст? открыл ключ - оценил напругу.. закрыл - оценил... + ток там мериться и так будет...
можно сказать где что оторвалось и оторвалось ли ...

ты уже так мерил?
я вот мерил, на колекторных движках минибота, никакой полезной инфы не увидел.

2EdGull: Ну если движок отвалился (провода оборвали) - ты же заметишь?

вот я примерно о том)) а коллекторник шаговику рознь )