Технический форум по робототехнике.
blindman » 17 мар 2009, 14:55
Сваял из того что было
Платформа - кусок макетки
Редукторы - Tamiya
Двигатели и колеса - от трактора-перевертыша
Опорный ролик - из флакона духов
Мозг и драйвер двигателей - прототипы модулей Open Robotics
На борту имеется модуль Bluetooth, для перепрошивки и изменения параметров во время тренировок.
Габариты - 130х130х80 (130х130х68 при снятом модуле Bluetooth).
Имени собственного робот пока не заслужил, посмотрим как покажет себя на трассе
Начинаю готовить его к соревнованиям.
galex1981 » 17 мар 2009, 16:10
Мне интересен момент прошивки через BlueTooth. У тебя используется boot loader на основном МК?
blindman » 17 мар 2009, 16:17
Пока еще бутлоадер не используется.
С точки зрения ПК и бутлоадера блютус - это просто уарт, так что никаких проблем здесь не вижу.
galex1981 » 17 мар 2009, 16:20
так я и думал, спасибо за информацию
Vooon » 17 мар 2009, 20:19
У меня довольно давно минибот по бт прошивается.
Минус только один — забываешь проверить питание, не разрядилась ли батарейка после опытов.
Хотя больше запороть мк не вышло
Добавлено спустя 2 минуты 20 секунд:ПС: Роботы_на_основе_модулей_Open_Robotics++;
SMT » 17 мар 2009, 23:39
Зд
орово! Интересно посмотреть как бегает
Ruslan » 18 мар 2009, 01:01
SMT писал(а):Интересно посмотреть как бегает
+1
На видео его!
Какие параметры редукторов и моторов. Интересует максимальная скорость.
Советую поставить аккумуляторы - простые батарейки проседают при большом токе.
blindman » 18 мар 2009, 11:28
Видео сниму завтра-послезавтра.
Аккумуляторы поставлю, вероятнее всего li-ion. Батарейки не только проседают, но еще и весу прилично добавляют.
VIRUS_V8 » 18 мар 2009, 16:29
а какие оптопары использовал в качестве датчиков
blindman » 18 мар 2009, 16:56
HRS500
- Вложения
-
HRS500.pdf- (73.02 КиБ) Скачиваний: 57
VIRUS_V8 » 19 мар 2009, 00:22
А где брал HRS500, чет нигде не могу найти такие
blindman » 19 мар 2009, 02:35
В местном радиомагазине брал, там как раз 6 штук было
На самом деле неважно какие, поищи например KTIR0711S, KTIR0721DS.
VIRUS_V8 » 19 мар 2009, 19:34
Большое спасибо, нашол KTIR0721DS - 26 руб.,KTIR0711S - 22 руб. мин. 3 шт в чип дипе
Добавлено спустя 6 минут 15 секунд:
blindman
А Вы будете в оффлине выступать (точнее ваш робот)? Или он еще не доконца готов?
blindman » 19 мар 2009, 21:08
Конечно будет! Со временем правда напряг, но первые заезды думаю будут в ближайшие дни.
blindman » 29 апр 2009, 05:08
Проект временно заморожен. Двигатели/редукторы обладают очень большой инерцией, рулить ими получается только на маленькой скорости. Позже поищу замену.
Так что хвастаться пока нечем, поэтому перенес в проекты