roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Робот для следования по линии
Re: Робот для следования по линии
противовключением или повышенным напряжением, имхо, мона решить проблему
Re: Робот для следования по линии
Может быть. Вот только как к этому ПИД прикрутить бы еще ...
Re: Робот для следования по линии
ну как.. вычисляешь поправку, если у одного движка значение шима нужно меньше нуля - включаешь реверс.. я правильно понял?
Re: Робот для следования по линии
ПИД сам должен противовключение делать при перерегулировании... а повысить напругу ессно нада на входе мостов, в ПИД-е учесть что бы он постоянно на 100% не гонял... а тока в форсаж..
Re: Робот для следования по линии
Duhas, если я правильно понял, речь идет о том чтобы сделать ПИД-регулятор скорости вращения двигателя?
Re: Робот для следования по линии
ну как бы да ) если его еще нет..
Re: Робот для следования по линии
нифига а по скольким линиям он едит чет дачиков много Re: Робот для следования по линии
Он уже никак не едет - написано же что проект заморожен.
Больше датчиков - более точно можно определить отклонение от линии, более плавное движение, можно достичь больших скоростей
Больше датчиков - более точно можно определить отклонение от линии, более плавное движение, можно достичь больших скоростей