roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 27 ноя 2024, 09:38

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Мастерская » Идеи

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  Страница 1 из 2
  [ Сообщений: 23 ]  На страницу 1, 2  След.
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
blindman
 Заголовок сообщения: Робот для следования по линии
СообщениеДобавлено: 17 мар 2009, 14:55 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Сваял из того что было

Платформа - кусок макетки
Редукторы - Tamiya
Двигатели и колеса - от трактора-перевертыша
Опорный ролик - из флакона духов
Мозг и драйвер двигателей - прототипы модулей Open Robotics
На борту имеется модуль Bluetooth, для перепрошивки и изменения параметров во время тренировок.

Габариты - 130х130х80 (130х130х68 при снятом модуле Bluetooth).

Имени собственного робот пока не заслужил, посмотрим как покажет себя на трассе :) Начинаю готовить его к соревнованиям.

Вложение:
P1020683.JPG
P1020683.JPG [ 436.27 КиБ | Просмотров: 2182 ]
Вложение:
P1020685.JPG
P1020685.JPG [ 433.7 КиБ | Просмотров: 2201 ]
Вложение:
P1020687.JPG
P1020687.JPG [ 404.37 КиБ | Просмотров: 2172 ]
Вложение:
P1020689.JPG
P1020689.JPG [ 285.96 КиБ | Просмотров: 2159 ]
Вложение:
P1020690.JPG
P1020690.JPG [ 303.95 КиБ | Просмотров: 2199 ]

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
galex1981
 Заголовок сообщения: Re: Робот для следования по линии
СообщениеДобавлено: 17 мар 2009, 16:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
Мне интересен момент прошивки через BlueTooth. У тебя используется boot loader на основном МК?

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Робот для следования по линии
СообщениеДобавлено: 17 мар 2009, 16:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Пока еще бутлоадер не используется.
С точки зрения ПК и бутлоадера блютус - это просто уарт, так что никаких проблем здесь не вижу.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
galex1981
 Заголовок сообщения: Re: Робот для следования по линии
СообщениеДобавлено: 17 мар 2009, 16:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
так я и думал, спасибо за информацию ;)

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Vooon
 Заголовок сообщения: Re: Робот для следования по линии
СообщениеДобавлено: 17 мар 2009, 20:19 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Сообщения: 3339
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков
У меня довольно давно минибот по бт прошивается.
Минус только один — забываешь проверить питание, не разрядилась ли батарейка после опытов.
Хотя больше запороть мк не вышло :)

Добавлено спустя 2 минуты 20 секунд:
ПС: Роботы_на_основе_модулей_Open_Robotics++;

_________________
Linux user | Firefox user
Вернуться к началу
 Профиль  
 
SMT
 Заголовок сообщения: Re: Робот для следования по линии
СообщениеДобавлено: 17 мар 2009, 23:39 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Сообщения: 1158
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей
Здорово! Интересно посмотреть как бегает :)
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Ruslan
 Заголовок сообщения: Re: Робот для следования по линии
СообщениеДобавлено: 18 мар 2009, 01:01 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Сообщения: 603
Откуда: Москва
ФИО: Руслан
SMT писал(а):
Интересно посмотреть как бегает :)

+1
На видео его!

Какие параметры редукторов и моторов. Интересует максимальная скорость.
Советую поставить аккумуляторы - простые батарейки проседают при большом токе.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Робот для следования по линии
СообщениеДобавлено: 18 мар 2009, 11:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Видео сниму завтра-послезавтра.

Аккумуляторы поставлю, вероятнее всего li-ion. Батарейки не только проседают, но еще и весу прилично добавляют.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
VIRUS_V8
 Заголовок сообщения: Re: Робот для следования по линии
СообщениеДобавлено: 18 мар 2009, 16:29 
Не в сети

Зарегистрирован: 06 май 2008, 18:33
Сообщения: 170
Откуда: г. Щигры, Курская обл.
прог. языки: Delphi, BASCOM-AVR(basic)
ФИО: Павел
а какие оптопары использовал в качестве датчиков
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Робот для следования по линии
СообщениеДобавлено: 18 мар 2009, 16:56 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
HRS500


Вложения:
HRS500.pdf [73.02 КиБ]
Скачиваний: 57

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
VIRUS_V8
 Заголовок сообщения: Re: Робот для следования по линии
СообщениеДобавлено: 19 мар 2009, 00:22 
Не в сети

Зарегистрирован: 06 май 2008, 18:33
Сообщения: 170
Откуда: г. Щигры, Курская обл.
прог. языки: Delphi, BASCOM-AVR(basic)
ФИО: Павел
А где брал HRS500, чет нигде не могу найти такие
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Робот для следования по линии
СообщениеДобавлено: 19 мар 2009, 02:35 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
В местном радиомагазине брал, там как раз 6 штук было :) На самом деле неважно какие, поищи например KTIR0711S, KTIR0721DS.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
VIRUS_V8
 Заголовок сообщения: Re: Робот для следования по линии
СообщениеДобавлено: 19 мар 2009, 19:34 
Не в сети

Зарегистрирован: 06 май 2008, 18:33
Сообщения: 170
Откуда: г. Щигры, Курская обл.
прог. языки: Delphi, BASCOM-AVR(basic)
ФИО: Павел
Большое спасибо, нашол KTIR0721DS - 26 руб.,KTIR0711S - 22 руб. мин. 3 шт в чип дипе

Добавлено спустя 6 минут 15 секунд:
blindman
А Вы будете в оффлине выступать (точнее ваш робот)? Или он еще не доконца готов?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Робот для следования по линии
СообщениеДобавлено: 19 мар 2009, 21:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Конечно будет! Со временем правда напряг, но первые заезды думаю будут в ближайшие дни.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Робот для следования по линии
СообщениеДобавлено: 29 апр 2009, 05:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Проект временно заморожен. Двигатели/редукторы обладают очень большой инерцией, рулить ими получается только на маленькой скорости. Позже поищу замену.

Так что хвастаться пока нечем, поэтому перенес в проекты

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 1 из 2
  [ Сообщений: 23 ]  На страницу 1, 2  След.

Список форумов » Мастерская » Идеи

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 10

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO