roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 26 ноя 2025, 19:26

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Мастерская » Идеи

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  Страница 2 из 2
  [ Сообщений: 23 ]  На страницу Пред.  1, 2
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
Duhas
 Заголовок сообщения: Re: Робот для следования по линии
СообщениеДобавлено: 29 апр 2009, 12:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
противовключением или повышенным напряжением, имхо, мона решить проблему

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Робот для следования по линии
СообщениеДобавлено: 29 апр 2009, 12:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Может быть. Вот только как к этому ПИД прикрутить бы еще ...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
frig
 Заголовок сообщения: Re: Робот для следования по линии
СообщениеДобавлено: 29 апр 2009, 12:31 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Сообщения: 1640
Откуда: Днепр
ну как.. вычисляешь поправку, если у одного движка значение шима нужно меньше нуля - включаешь реверс.. я правильно понял?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Duhas
 Заголовок сообщения: Re: Робот для следования по линии
СообщениеДобавлено: 29 апр 2009, 12:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
ПИД сам должен противовключение делать при перерегулировании... а повысить напругу ессно нада на входе мостов, в ПИД-е учесть что бы он постоянно на 100% не гонял... а тока в форсаж..

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Робот для следования по линии
СообщениеДобавлено: 29 апр 2009, 13:14 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Duhas, если я правильно понял, речь идет о том чтобы сделать ПИД-регулятор скорости вращения двигателя?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Duhas
 Заголовок сообщения: Re: Робот для следования по линии
СообщениеДобавлено: 29 апр 2009, 13:25 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
ну как бы да ) если его еще нет..

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Вернуться к началу
 Профиль  
 
кулер 23
 Заголовок сообщения: Re: Робот для следования по линии
СообщениеДобавлено: 04 июн 2009, 17:44 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Сообщения: 798
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий
:shock: нифига а по скольким линиям он едит чет дачиков много :shock:
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Робот для следования по линии
СообщениеДобавлено: 04 июн 2009, 18:09 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Он уже никак не едет - написано же что проект заморожен.
Больше датчиков - более точно можно определить отклонение от линии, более плавное движение, можно достичь больших скоростей

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 2 из 2
  [ Сообщений: 23 ]  На страницу Пред.  1, 2

Список форумов » Мастерская » Идеи

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO