roboforum.ru

2. у вас джойстика нет

Афигеть. У меня комп же без мышки запускается, и даже без монитора. И ворд открывается без клавиатуры.

Исходники.

Как я понял из видео, шаг фиксированный, и перемещается робот на количество шагов???

2: Pirate недоставать ноги могути иза неточной калибровки, неровности поверхности, и как показывает практика без датчика услия на ногу и стабилизации платформы гирой+акселем любой хексапод построеный по подобной схеме так криво ходить в любом случае будет.

Aseris писал(а):Как я понял из видео, шаг фиксированный, и перемещается робот на количество шагов???

Шаг не фиксированный. Длина шага регулируется отклонением рукоятки джойстика. Также регулируется высота подъёма корпуса при его перемещениях. А вот ходьба - пошаговая. Т.е. пока шаг не завершится, другое действие не выполняется. Буду менять эту ситуацию.

Aseris писал(а):2: Pirate недоставать ноги могути иза неточной калибровки, неровности поверхности, и как показывает практика без датчика услия на ногу и стабилизации платформы гирой+акселем любой хексапод построеный по подобной схеме так криво ходить в любом случае будет.

Именно поэтому и происходит.

Можно налодонного хексапода собрать на таких сервах

если это 2г сервы, то в чём кайф? у них усилие примерно 0,2кг*см, а стоят как 10..15г сервы с металлическими шестернями и усилием 2кг*см

Ну так посчитай маленький шестиног длина сегмента 1-2 см, маленький легкий паучок..
Я же не предлагаю на основе этой сервы сделать кресло паук.

И потом каждый себе выберет серву по вкусу. Можно вобще на Turnigy TG9e остановится, но потом геморой с дешевой сервой иметь.

проблема в том, что проблемно делать настолько миниатюрные платы и найти маленький, но ёмкий акум. у turnigy сервы как сервы вы когда пачку 200г сосисок в магазине покупаете за 6грн, случаем не удивляетесь, что в них почти нет мяса? вот так и тут - качество более чем соответствует цене

Angel71 писал(а):проблема в том, что проблемно делать настолько миниатюрные платы и найти маленький, но ёмкий акум. у turnigy сервы как сервы вы когда пачку 200г сосисок в магазине покупаете за 6грн, случаем не удивляетесь, что в них почти нет мяса? вот так и тут - качество более чем соответствует цене

Под такие сервы сама плата должна быть несущим корпусом.
А аккумуляторов полно всяких.

Какой смысл теоретизировать про эти сервы?
Кто-то собрался на них что-то сделать?

Ты тут идеи про размерный минимализм собераешь, ну так вот тебе идея - как и все другие идеи, вся она сделана из "если бы да кабы". Ну да, ты уже почти доделал то, на чём успел остановиться ))что поделаешь...

MegaBIZON писал(а):Ты тут идеи про размерный минимализм собераешь

Ну размеры этой сервы 27mm*8.5mm*22mm и усилие 0.2кг
Размеры уже используемой мной HXT900 практически такие же - 21x12x22mm, а усилие 1.6кг

Поэтому не вижу в чем фишка...

Если к цифрам привязатся то показаная на фото серва на пару мм меньше , а если по идеее, то я реально оценил размеры микросервы когда она ко мне приехала , а на фотках оно какоето все бльшим кажется

И тем не менее 1.6кг против 0.2кг решают

Ну так-то да.