roboforum.ru

нет ничего невозможного... если есть необходимая сумма такой паук вполне воплощаем...

Неплохо бы в "базу данных"(см. первый пост) добавить ещё и ток потребления сервы, дабы время работы робота прикинуть
ЗЫ:лично я давно от многосервных механизмов отказался - неоправданно огромный ток хавают, но это уж как кому...

Как раз такого паучка гораздо реальней сделать, хотя-бы из-за его себестоимости 18 серв по 3.5 бакса это не 18 серв по 20-35-70 баксов всё-таки

Ко мне сегодня пришло 20шт HXT-900.

И я вернулся в эту тему!

Возникла безумная мысль как вообще почти без ничего собрать шестинога - из пластины под туловище + 18 серв + немного метизов для крепления качалок к пластику + 12 пластиковых планок без всякого точного изготовления + двухсторонний скотч + пластиковые стяжки.

Добавлено спустя 3 минуты 52 секунды:
Правда нагрузки на перекос будут, но с другой стороны и масса всего этого хозяйства будет почти нулевая, вот только где бы невесомый аккум найти

Добавлено спустя 2 минуты 35 секунд:
Контроллер сервоприводов весит с блютузом на пару и с проводом между ними порядка 60г

Сервы с качалкой и проводом весят 12г, а совсем даже не 9г

Слушай, по поводу аккума, если от сотового один или два аккума взять? Это наверное самая минимальная масса будет - меньше я пока не видел

Сервам нужно 6В питания, в сотике литий, поэтом будет 7.4В и сервы прикажут долго жить.
К тому же мобильно-аккумы не предназначены под быстрый разряд и с некоторой вероятностью быстро умрут.

Еще вариант, от фотоаппаратов родные, там есть и Li-ion и металл-гидридные аккумы, тоже миниатюрные в основном 3,7 В ну емкость разная. Они под быстрый разряд и расчитаны....

3.7 это LiPo банка
1.2 это NiCd или NiMH

или 2 - свинцовая банка.

Других вроде нема

Добавлено спустя 42 секунды:
Очевидно 6В набрать можно только NiCd или NiMH или свинцом. Свинец это сразу нет остаются NiMH или NiCd, по ёмкости на массу вроде NiMH побеждает.

Ну вроде так...

Эмм а почему 7.4 сразу убьют?
В вертушке было 2 Li-Po, не горели. (по напряжению — обычные сервы)

ИМХО для такой конструкции идеально пойдут модельные Li-Po две банки, но это дороговато...

ПС: у свинцовых 2 В/банка

про свинец и правда 2В что-то я много стал врать последнее время

А какая емкость нужна?

Да ёмкость на первое время наверное не критична, я вот на http://www.rcural.ru/index.php?productID=172961 смотрю

Добавлено спустя 4 минуты 15 секунд:
Только получается 200г будет нагрузки в туловище. сервы еще будем поднимать (15г*15), ну и еще запас стоит сделать 320г на всякий пожарный, в общем считаем что 720г поднимать будем на 3 сервах. Это по 240г на серву

Если сервы тянут по 1.6кг/см и правда, тогда максимальное плечо будет 1.6/0.24=6.6см, в общем будем делать 5см плечо.

Li-ion, до 2000 мА/ч, а может и больше
http://images.google.com/images?hl=ru&q=18650+battery

2blindman: Дык Li-ion вроде тоже 3.7В банки?