roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

манипуляторы

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

с помощью чего делать?

пневмо
4
15%
гидро
5
19%
электро
17
65%
 
Всего голосов : 26

манипуляторы

Сообщение testers » 01 авг 2005, 14:25

хочу сделать манипулятор (руку с зажимом), ПОДСКАЖИТЕ, как лучше (как можно с помощью гидравлики, пневматики, моторов, релюшек, всякими там червячными приводами) (треуется сделать достаточно сильный манипулятор)
Аватара пользователя
testers
 
Сообщения: 97
Зарегистрирован: 27 июл 2005, 19:29
Откуда: Москва

пневматика...

Сообщение testers » 01 авг 2005, 14:28

нашел фирму: http://www.smc-pneumatik.ru/products/products_4.html , только как поршни подключать, объясните плииз (желательно с рисунками)!!!
Аватара пользователя
testers
 
Сообщения: 97
Зарегистрирован: 27 июл 2005, 19:29
Откуда: Москва

Сообщение Alex Gritsenko » 01 авг 2005, 14:37

Пневматика и гидравлика - одни проблемы. Клапаны, ресиверы, компресоры-насосы... фак полный. Электроприводы очень распространены и разнообразны. Я за червяк или винтовую передачу.
Шестерни не люблю :) Трещат слишком.
Аватара пользователя
Alex Gritsenko
 
Сообщения: 150
Зарегистрирован: 12 июл 2005, 16:10
Откуда: Харьков
прог. языки: Lua, C, JS

ссылки!!!!!!!!!!!

Сообщение testers » 01 авг 2005, 14:40

Умоляю, подкинте ссылку пожалуйста, нифига найти не могу уже 4 час! :cry:
Аватара пользователя
testers
 
Сообщения: 97
Зарегистрирован: 27 июл 2005, 19:29
Откуда: Москва

Сообщение testers » 01 авг 2005, 15:22

Пример манипулятора:
Изображение
Аватара пользователя
testers
 
Сообщения: 97
Зарегистрирован: 27 июл 2005, 19:29
Откуда: Москва

Сообщение Kanoka » 01 авг 2005, 15:33

Да побойся Бога с гидравликой заморачиваться!
Имеет смысл только если делается что то большое, дорогое и без особых притензий к точности.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение Валентин » 31 авг 2005, 23:25

Насчёт манипуляторов посмотрите
http://www.festo.com/INetDomino/coorp_s ... 32b363.htm
на этом же сайте есть про пневмомускулю
Валентин
 

Сообщение Kenny » 01 сен 2005, 01:07

http://www.ifirobotics.com/edu-pneumatics.shtml
отлично, дорого, сердито
Kenny
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 30 июн 2005, 12:15
Откуда: израиль

Сообщение ZERAM » 01 сен 2005, 10:07

для сбора носков по квартире достаточно сервы =).
Для разработки робота телохранителя(терминатора) =) только гидравлика =)

to Kenny
это Супер! компактно!
--
с Уважением, ZERAM
Аватара пользователя
ZERAM
 
Сообщения: 191
Зарегистрирован: 03 дек 2004, 13:06
Откуда: РБ, г.Уфа
прог. языки: delphi, 1c, php

Сообщение Shurup » 06 июл 2006, 01:18

Если делать в домашних условиях, то только на электроприводе. Это проще и дешевле. По инету врятли сможешь найти готовую кинематическую схему манитпулятора(сам когда то искал, теперь сам выдумал).
Аватара пользователя
Shurup
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 19 янв 2006, 00:35
Откуда: Украина Мариуполь


Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter