хочу сделать манипулятор (руку с зажимом), ПОДСКАЖИТЕ, как лучше (как можно с помощью гидравлики, пневматики, моторов, релюшек, всякими там червячными приводами) (треуется сделать достаточно сильный манипулятор)
Пневматика и гидравлика - одни проблемы. Клапаны, ресиверы, компресоры-насосы... фак полный. Электроприводы очень распространены и разнообразны. Я за червяк или винтовую передачу. Шестерни не люблю Трещат слишком.
Если делать в домашних условиях, то только на электроприводе. Это проще и дешевле. По инету врятли сможешь найти готовую кинематическую схему манитпулятора(сам когда то искал, теперь сам выдумал).