Думаю как сделать, чтобы робот при разрядке батареи сам находил место зарядки и заряжался. Сделать например на его корпусе 2 контакта зарядки и где нить в комнате тож контакты зарядки...
Сам нашел, сам подъехал,соеденился, сам зарядился ...дальше поехал...
P.S. Может это уже обсуждалось, если что не бейте. Я не нашел