полоз-просто дорожка под колесо для поддержания спицы. сложность в просчете координат - но прогу составить нетруднодля обратной связи - старая мышка с шариком (работающая) - из нее один ролик ставим на каретку, другой на полоз :D
насчет уменьшения точности с приближением к полозу - полностью с Вами согласен, поэтому двигатель можно установить на пересеение спицы и полоза, а рабочую область сместить к оси разворота спицы
У меня щас валяется около полтиника горелых сидюков, но из механики там можно заюзать разве что моторчики, червячные передачи не смогут удержить инструмент, слишком хилые...
А можно сделать, что бы каретка тоже по дуге ездила. А ещё стол вращающийся Посмотрите на механику HDD: добавить только привод вертикальной координаты.