roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот из ноутбука

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Робот из ноутбука

Сообщение lebaon » 14 фев 2009, 20:34

Проект интересен. Представьте а если на этом сабноуте написать прогу из разряда нейросетевого компьютеринга - появятся зачатки разума. В итоге будет робот обучаем, способный принимать решения основанные на элементарной (для начала) логике, предыдущем опыте, а это несомненно представляет интерес

практика показывает, что нормально камеру суб ноут не обработает :(
и фактически, делать ноуту на роботе нечего - камеру он не обработает, а все остальное и без
него работать будет
А насчет минибота - пишите в аську

а что там писать? :) стандартная новичковая плата, может напрямую рулить 2мя не очень
мощными движками, все подробности есть в разделе на этом форуме
я тоже люберчанин :)
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Re: Робот из ноутбука

Сообщение EdGull » 14 фев 2009, 21:00

т.е. 2.5 ампера на движек это не не очень мощно? :wink:
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Робот из ноутбука

Сообщение Duhas » 15 фев 2009, 10:51

2.5 ампера - мелочи )) для движка.. а вот для акума ))
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Робот из ноутбука

Сообщение Tester64 » 08 апр 2009, 01:45

А мне идея нравится! Правда прийдется серьезную колесную платформу клепать...
Робот получится довольно тяжелым: Вес ноута, серьезные двигатели (минимум 2 штуки), акамулятор, плата управления, возможно выносная веб камера (если не встроена в ноут - иначе ноут должен быть вечно открытым). Корпус можно склепать из алюминиевых рамок и обклеить паралоном или мягкой резиной чтобы не портил мебель. Колеса можно взять из игрушек с пластиковыми или резиновыми шинами. Но боюсь прийдется придумывать так-же и систему шестеренок для изменения мощности.
И учти габариты: открытый ноут на колесах в высоту + акумулятор + платы + движки + крепления для ноута (слетит на первом повороте), резиновые борта, запас корпуса, система шестеренок, возможно даже подшипники
Итог: размер и вес небольшой овчарки :shock: .
Работы предстоит не мало, боюсь такой робот будет стоить (с нуля) не меньше 400-600$. Дороговато для детской игрушки, но если отнестись к этому как к серьезному хоби... Вариантов много: отработать алгоритмы :x , сделать пылесос :roll:, вывести управление через WiFi-usb платку на домашний копм :crazy: , вывести управление в инет-сеть :friends: .
Tester64
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 08 апр 2009, 01:08
Откуда: Украина, Черновцы
прог. языки: Java, Delphi, PHP, 1C, ...
ФИО: Андрей

Re: Робот из ноутбука

Сообщение Tester64 » 08 апр 2009, 23:47

Кстати по моим расчетам для разумной ходовой микросхемы Ke-usb24a или Ke-usb24r не хватит. Прийдется еще паять ЦАП. Иначе машина будет стартовать сразу на полной мощности. Для тяжелого робота... это будет критично для мебели! :shock: :lol:
P.S. Если выкарабкаюсь из кризиса, то в конце лета попробую сам собрать подобную тележку. А микроэлектронику я учил лишь один семестр, и то более 5 лет назад. :pardon: Если здесь есть шарящие и не влом можете дать простую и дешевую схему ЦАП-а для схемы Ke-usb24a хотябы на 3-5 делений 12В аккамулятора? :)
Tester64
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 08 апр 2009, 01:08
Откуда: Украина, Черновцы
прог. языки: Java, Delphi, PHP, 1C, ...
ФИО: Андрей

Re: Робот из ноутбука

Сообщение =DeaD= » 09 апр 2009, 07:53

Какой ЦАП в баню? ШИМ надо!
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот из ноутбука

Сообщение EdGull » 09 апр 2009, 09:07

1. стандарнтое шасси минибота-2 спокойно таскает 3-4 нотебука
2. стандартная комплектация электроники минибот-2 питается от USB, крутит движками из пункта 1, стоит 750р. и имеет много прочих вкусностей.
3. мною сейчас неспешно разрабатывается шасси на базе стандартной механики прямо под Асус ЕЕЕ 900
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Робот из ноутбука

Сообщение Duhas » 09 апр 2009, 17:29

=DeaD= писал(а):Какой ЦАП в баню? ШИМ надо!

ШИМ - один из способов ЦАП...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Робот из ноутбука

Сообщение galex1981 » 09 апр 2009, 17:34

Это конечно понятно, просто имели ввиду, что реализация должна быть программная а не аппаратная, то есть ничего паять не надо
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Робот из ноутбука

Сообщение =DeaD= » 09 апр 2009, 18:13

Duhas писал(а):ШИМ - один из способов ЦАП...

Блин, вот вы меня постоянно этим удивляете. Давайте и я удивлю и скажу что новички, если им вовремя не сказать что к чему, будут городить именно чистый ЦАП, срезая напряжение на двигателях в постоянную.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот из ноутбука

Сообщение Duhas » 10 апр 2009, 04:33

возможно и будут городить... для того форум и создан чтобы перед тем как что-то городить показать свои мысли о городьбе народу, который уже городил, и прислушаться к их мнению - иначе то что кто-то нагородит - его проблема...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Робот из ноутбука

Сообщение Tester64 » 10 апр 2009, 17:17

=DeaD= писал(а):
Duhas писал(а):ШИМ - один из способов ЦАП...

Блин, вот вы меня постоянно этим удивляете. Давайте и я удивлю и скажу что новички, если им вовремя не сказать что к чему, будут городить именно чистый ЦАП, срезая напряжение на двигателях в постоянную.

Спасибо за мысль! :) Я действительно хотел плавно управлять напряжением для того чтобы мягко стартовать, мягко разгонятся, плавно менять скорость от незаметного движения до обгона спокойно идущего человека. Если чесно, лично я разницу между ЦАПом и ШИМом пока не понял. Можете здесь обьяснить в двх словах? или дать пару ссылок на статьи? :pardon:
Tester64
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 08 апр 2009, 01:08
Откуда: Украина, Черновцы
прог. языки: Java, Delphi, PHP, 1C, ...
ФИО: Андрей

Re: Робот из ноутбука

Сообщение =DeaD= » 10 апр 2009, 17:24

А что в гугле ничего нету? Искать по словам ШИМ (Широтно Импульсная Модуляция) и PWM (Pulse Width Modulation).
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот из ноутбука

Сообщение Tester64 » 11 апр 2009, 04:01

=DeaD= писал(а):А что в гугле ничего нету? Искать по словам ШИМ (Широтно Импульсная Модуляция) и PWM (Pulse Width Modulation).

В гугле слишком много инфы, но... либо слишком обобщенно, либо слишком детально.
Понял что ШИМ - управление двигателем при помощи частых включений и выключений подачи максимального напряжения(например в 12В), а не плавное изменение напряжения от -12В до +12В.
Если я правильно понял, то не понимаю чем ШИМ лучше? :pardon:
Tester64
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 08 апр 2009, 01:08
Откуда: Украина, Черновцы
прог. языки: Java, Delphi, PHP, 1C, ...
ФИО: Андрей

Re: Робот из ноутбука

Сообщение blindman » 11 апр 2009, 07:22

ШИМ лучше тем, что элемент, управляющий нагрузкой(транзистор) работает в ключевом режиме - или полностью открыт, или полностью закрыт. По сравнению с транзистором, работающем на линейном участке, в ключевом режиме рассеивается гораздо меньшая мощность - меньше потери, меньше нагрев, выше КПД, меньшие габариты при прочих равных условиях
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yahoo [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter