roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Позицыонирование по маякам без синхронизации

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Позицыонирование по маякам без синхронизации

Сообщение LastLeader » 07 фев 2009, 22:54

Берем конус, прорезаем щелку, суем туда TSOP. Шаговик вращает цылиндр и при каждом шаге проверяем ТСОП. Если есть сигнал вычисляем угол (ну понятно что позицию)можно конечно и не шаговик, можно от мышки ролик взять и тип.
Уже предложили зеркальце поставить над ТСОП. Лень перерисовывать :oops:
Изображение
Доказано что 98% человеческих действий автономны и только 2% обдуманные – Так давайте свалим 98% на автоматы))) Сайт – http://wet.in.ua/
Аватара пользователя
LastLeader
 
Сообщения: 132
Зарегистрирован: 31 авг 2008, 20:27
Откуда: Ukraine (Kiev)

Re: Позицыонирование по маякам без синхронизации

Сообщение Myp » 07 фев 2009, 23:02

а отражения?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15904
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Позицыонирование по маякам без синхронизации

Сообщение =DeaD= » 07 фев 2009, 23:11

2LastLeader: Где-то мы это уже видели :)

Вроде тут - viewtopic.php?f=35&t=3529 - читали?

Зачем всё снова писать? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Позицыонирование по маякам без синхронизации

Сообщение Myp » 07 фев 2009, 23:43

он плагиатор
он украл идею из другого топика и выдаёт её за свою!!!
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15904
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Позицыонирование по маякам без синхронизации

Сообщение LastLeader » 08 фев 2009, 14:06

Myp писал(а):а отражения?

Ну от отражения можно избавится минимальной чувствительностью TSOP тобиш каждый маяк отрегулировать так чтоб шаси когда стоит возле одного из маяков получало максимальную мощность противоположных двух. Эсли не будет зеркал в комнате то по ходу будет работать нормально. короче нужно сделать регулируемую мощность маяков)))
=DeaD= писал(а):2LastLeader: Где-то мы это уже видели :)

Вроде тут - viewtopic.php?f=35&t=3529 - читали?

Зачем всё снова писать? :)

Да не заметил. Можешь переместить в ту тему? Я ж не знаю всех тем так вот в голову збрело выдал. :)

Добавлено спустя 13 минут 1 секунду:
Myp писал(а):он плагиатор
он украл идею из другого топика и выдаёт её за свою!!!

А ты смотрю шалун :D
Доказано что 98% человеческих действий автономны и только 2% обдуманные – Так давайте свалим 98% на автоматы))) Сайт – http://wet.in.ua/
Аватара пользователя
LastLeader
 
Сообщения: 132
Зарегистрирован: 31 авг 2008, 20:27
Откуда: Ukraine (Kiev)


Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter