Берем конус, прорезаем щелку, суем туда TSOP. Шаговик вращает цылиндр и при каждом шаге проверяем ТСОП. Если есть сигнал вычисляем угол (ну понятно что позицию)можно конечно и не шаговик, можно от мышки ролик взять и тип.
Уже предложили зеркальце поставить над ТСОП. Лень перерисовывать