roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Шар

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Шар

Сообщение Igor » 07 фев 2009, 03:36

Здравствуйте.
Давно читаю Ваш форум, даже сделал "жестяную коробочку" :D , но на данный момент продумываю способ перемещения с помощью подвеса. Все видели игрушку неваляшку? Что если к это грузу прицепить двигатель? То есть без опоры? Перемещающейся шар? Как я понимаю не чего сложного - плечо с грузом, двигатель и гироскоп? Нет?
Я не разу не задавал здесь свои вопросы,особо не ешьте :lol:
Igor
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 07 фев 2009, 03:27
Откуда: Brussels

Re: Шар

Сообщение avr123.nm.ru » 07 фев 2009, 03:39

Даже не понял ...
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Шар

Сообщение Igor » 07 фев 2009, 04:08

что то в этом роде...

Добавлено спустя 1 минуту 3 секунды:
Причем будет замечательно если сделать две оси - два подвеса...

Добавлено спустя 7 минут 13 секунд:
В начальный момент времени двигатель бросками разгоняет движущею сферу потома с постоянным моментом - постоянная скорость вращения, предполагается установка гироскопа на плече, ну и гироскоп на схеме управления (оси), два противовеса для поворота по осям. Какие могут быть проблемы с точки зрения механики? Спасибо.

Добавлено спустя 11 минут 39 секунд:
autodesk inventor работает, но только в моем приблежении :oops: . Я хоть и К.Т.Н. но ума в данном случае нет совсем :D
Вложения
ldbu.JPG
Igor
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 07 фев 2009, 03:27
Откуда: Brussels

Re: Шар

Сообщение avr123.nm.ru » 07 фев 2009, 04:47

Может просто машину самодвижущуюся в шар поместить ?
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Шар

Сообщение Igor » 07 фев 2009, 04:53

а точка опоры? так же вес машинки?
Igor
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 07 фев 2009, 03:27
Откуда: Brussels

Re: Шар

Сообщение MiBBiM » 07 фев 2009, 09:59

Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Шар

Сообщение avr123.nm.ru » 07 фев 2009, 10:31

Igor писал(а):а точка опоры? так же вес машинки?

Представьте вы идете в большим и легком воздушном шаре, а он катится по земле. Так же и машина может ехать в шаре.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Шар

Сообщение lebaon » 07 фев 2009, 18:15

и проходимость у шарохода какая?
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Re: Шар

Сообщение avr123.nm.ru » 07 фев 2009, 18:20

lebaon писал(а):и проходимость у шарохода какая?

Как у всех шароходов.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Шар

Сообщение lebaon » 07 фев 2009, 18:32

какой информативный ответ :bad:
так вот, шароход нормально двигается только по ровной поверхности,
по ступенькам он (при разумных размерах) может взобраться только в теории,
датчики снаружи ставить очень проблематично, тк они будут загрязняться буквально за пару оборотов шара :(
поэтому имхо шароход хорош лишь как коверный вариант
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Re: Шар

Сообщение nest » 07 фев 2009, 18:53

... или как плавающий.
есть у меня кой какие идеи на этот счёт ...
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm


Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Alexa [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter