roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 ноя 2024, 11:26

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 73 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод
СообщениеДобавлено: 13 мар 2009, 17:23 
Не в сети

Зарегистрирован: 04 фев 2009, 20:06
Сообщения: 194
Откуда: Kiev
Skype: demoontz
Вот вроде правильный расчет серв


Вложения:
dm-hex1.xls [28 КиБ]
Скачиваний: 398
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод
СообщениеДобавлено: 11 май 2009, 22:21 
Не в сети

Зарегистрирован: 04 фев 2009, 20:06
Сообщения: 194
Откуда: Kiev
Skype: demoontz
Ктонить проверял эти расчеты?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод
СообщениеДобавлено: 22 май 2013, 23:18 
Не в сети

Зарегистрирован: 04 фев 2009, 20:06
Сообщения: 194
Откуда: Kiev
Skype: demoontz
привет народ! я наконецто собрал то что хотел, я шел к этому 3.5 года в сумме. путь был тернист и извилиист.
прежде чем он был построен. прищлось осваивать кучу знания и навыков. я был на курсах по джаве полгода, чтобы писать под андроид, я построил свой чпу-фрезер, освоил професию разработчика-фрезеровщика. сколько палок из колес было вытащено в процессе. и вот. первая версия. =)

сам робот.
Изображение
попутные скилы.
Изображение
попутные инструменты
Изображение

а сколько еще работы я как представлю....
зы. я некропостер. =)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод
СообщениеДобавлено: 22 май 2013, 23:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Сообщения: 1341
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин
фига се! суровый подход


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод
СообщениеДобавлено: 23 май 2013, 07:44 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
:good: Суррово!
А кино будет?

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод
СообщениеДобавлено: 23 май 2013, 11:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Сообщения: 1142
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python
Клас! :good:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод
СообщениеДобавлено: 23 май 2013, 14:59 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 25 фев 2010, 14:01
Сообщения: 63
Откуда: Челябинск
прог. языки: C, Common Lisp, Erlang, OCaml
ФИО: Карпич Александр
годнота!

_________________
Мир, Дружба, Open Source!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод
СообщениеДобавлено: 23 май 2013, 21:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
:o Ну и словцо...

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод
СообщениеДобавлено: 24 май 2013, 00:56 
Не в сети

Зарегистрирован: 04 фев 2009, 20:06
Сообщения: 194
Откуда: Kiev
Skype: demoontz
кино будет как только я переделаю некоторые детальки и винтики заменю на подходящие вместо абыкаких, закреплю все нормально и разберусь с контролером, чтоы хотябы ъодить мог, ато пока он только судорожно ножками дергает.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод
СообщениеДобавлено: 26 май 2013, 19:09 
Не в сети

Зарегистрирован: 04 фев 2009, 20:06
Сообщения: 194
Откуда: Kiev
Skype: demoontz
а может эту тему уже пора перенести в Наши проэкты? =)

Добавлено спустя 19 минут 1 секунду:
и по теме:

я планирую подключить сей котроллрер к андроид смартфону. возникает вопрос, не нашлось ли уже какого нить решения, не используя блютус? что бутерброд из контролера-блютус адаптера-смартфона ну очень печален, так так это лишний вес и потребрелние. А смарт будет разобран и задействована камера в выносе.

следующий насущьный вопрос, в том что уже умеет новая прошивка, ато я за 2 года поотстал от прогресса. еслить ли уже возможность встроить секвенсор внутрь? хотелось бы чтобы математикой занимался контролер, а не смарт.

за помощь ббольшое спасибо, так как времении сейчас очень мало на робота остаеться =(


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод
СообщениеДобавлено: 27 май 2013, 11:45 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 14 ноя 2012, 21:30
Сообщения: 170
Откуда: Моск. обл.
demoontz писал(а):
я планирую подключить сей котроллрер к андроид смартфону. возникает вопрос, не нашлось ли уже какого нить решения, не используя блютус? что бутерброд из контролера-блютус адаптера-смартфона ну очень печален, так так это лишний вес и потребрелние. А смарт будет разобран и задействована камера в выносе.
Ну если будешь разбирать смарт, то можно попробовать поискать на плате пятачки UART, иногда он выведен для отладки. В проце он палюбому есть.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод
СообщениеДобавлено: 31 май 2013, 07:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
demoontz писал(а):
а может эту тему уже пора перенести в Наши проэкты? =)

Я за. Кто за?

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод
СообщениеДобавлено: 31 май 2013, 12:16 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 14 ноя 2012, 21:30
Сообщения: 170
Откуда: Моск. обл.
Я ЗА!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 73 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 15


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO