roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 ноя 2024, 11:21

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Мастерская » Идеи

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  Страница 4 из 5
  [ Сообщений: 73 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5  След.
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
Сергей
 Заголовок сообщения: Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод
СообщениеДобавлено: 01 мар 2009, 15:22 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Сообщения: 3744
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей
Както ветки форума расползаюца. Я предлагаю сосредоточица на уже имеющихся вариантах серво-контроллера в соответсвующей ветке.
RoboTok, возьми да сделай, кто тебя держит? Или ты сам юзать не будешь?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
RoboTok
 Заголовок сообщения: Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод
СообщениеДобавлено: 01 мар 2009, 15:39 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Сообщения: 1060
Откуда: Москва
прог. языки: PHP
Мне не нужно и я просто рассуждаю на эту тему...
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод
СообщениеДобавлено: 01 мар 2009, 15:44 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Вот и опрашивай "потенциальных покупателей" :) я же говорю - кому нужно тот не может сформулировать, что ему нужно, а кому не нужно - те с удовольствием фантазируют :D

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
demoontz
 Заголовок сообщения: Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод
СообщениеДобавлено: 07 мар 2009, 17:27 
Не в сети

Зарегистрирован: 04 фев 2009, 20:06
Сообщения: 194
Откуда: Kiev
Skype: demoontz
Подскажите какая серва лучше?
HXT12K
http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... dproduct=2
или
Towerpro MG996R
http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... oduct=6221

Первая:
Here are the specs:

HXT 10kg Servo (metal gear) 55g / 10kg / .16sec
size: 40mm*38mm*20mm
weight: 48g
speed (4.8v): 0.17sec/60degrees
speed (6.0v): 0.13sec/60degrees
stall torque(4.8v): 13kg/cm
stall torque(6.0v): 15kg/cm

Вторая:
Size:40.7x19.7x42.9mm
Weight:55g
Operating speed:0.17sec/60degree(4.8v) 0.14sec/60degree(6v)
Stall torque:9.4kg/cm(4.8V), 11kg/cm(6V)
Temperature Range:0 degree to 55 degree
Dead band width: 5μs
Operating Voltage:4.8-7.2V
Gear type: metal

Добавлено спустя 1 минуту:
цена первой 7 второй 12 баксов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод
СообщениеДобавлено: 07 мар 2009, 17:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
первая лучше, она дешевле.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
demoontz
 Заголовок сообщения: Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод
СообщениеДобавлено: 07 мар 2009, 18:04 
Не в сети

Зарегистрирован: 04 фев 2009, 20:06
Сообщения: 194
Откуда: Kiev
Skype: demoontz
только изза тогочто она дешевле?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод
СообщениеДобавлено: 07 мар 2009, 20:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Она быстрее, дешевле, легче и мощнее :)

Правда может оказаться, что менее надежна...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод
СообщениеДобавлено: 07 мар 2009, 23:15 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
demoontz писал(а):
только изза тогочто она дешевле?

а этого мало?
ведь никаких требований к сервам небыло...
Вернуться к началу
 Профиль  
 
demoontz
 Заголовок сообщения: Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод
СообщениеДобавлено: 10 мар 2009, 18:50 
Не в сети

Зарегистрирован: 04 фев 2009, 20:06
Сообщения: 194
Откуда: Kiev
Skype: demoontz
я в итоге всетаки вернулся к легким и маленьким сервам.
половина
http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... roduct=662
другая
http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... oduct=4697

у них суммарно получится до 8 ампер потребления.
а на тех мощных 36А. Я такой акк не достану.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод
СообщениеДобавлено: 10 мар 2009, 20:55 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
А я вот вообще на HXT-900 смотрю :) очень уж цена заманчивая - как раз для экспериментов на несколько вечеров :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
demoontz
 Заголовок сообщения: Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод
СообщениеДобавлено: 11 мар 2009, 11:11 
Не в сети

Зарегистрирован: 04 фев 2009, 20:06
Сообщения: 194
Откуда: Kiev
Skype: demoontz
ну дык все ее и заказывают ))

кстати, ктонить модет дать мне ее размеры? ато я найти немогу ВСЕХ размеров.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод
СообщениеДобавлено: 13 мар 2009, 01:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Вообще получается можно брать сервы на X килограмм/см (если не очень тяжелые, т.е. массой в граммах не более 8*крутящий момент в кг), то можно на них делать паука с длиной сустава X*10/3 см - так чтоли? :)

Это на HSR-5990TG по 125 баксов за штуку и тягой в 30кг/см получается можно делать паука на ногах с длиной сустава скажем 80см что-ли? :shock:

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Сергей
 Заголовок сообщения: Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод
СообщениеДобавлено: 13 мар 2009, 01:23 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Сообщения: 3744
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей
Ну смотря какая конструкция
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод
СообщениеДобавлено: 13 мар 2009, 01:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
А нет, вроде что-то посчитал не так, пойду пересчитывать...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
demoontz
 Заголовок сообщения: Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод
СообщениеДобавлено: 13 мар 2009, 11:10 
Не в сети

Зарегистрирован: 04 фев 2009, 20:06
Сообщения: 194
Откуда: Kiev
Skype: demoontz
а потом ты задашься вопросом а скока же он потребляет и де такой акк достать :)
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 4 из 5
  [ Сообщений: 73 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5  След.

Список форумов » Мастерская » Идеи

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 32

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO