Както ветки форума расползаюца. Я предлагаю сосредоточица на уже имеющихся вариантах серво-контроллера в соответсвующей ветке. RoboTok, возьми да сделай, кто тебя держит? Или ты сам юзать не будешь?
Вот и опрашивай "потенциальных покупателей" я же говорю - кому нужно тот не может сформулировать, что ему нужно, а кому не нужно - те с удовольствием фантазируют
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вторая: Size:40.7x19.7x42.9mm Weight:55g Operating speed:0.17sec/60degree(4.8v) 0.14sec/60degree(6v) Stall torque:9.4kg/cm(4.8V), 11kg/cm(6V) Temperature Range:0 degree to 55 degree Dead band width: 5μs Operating Voltage:4.8-7.2V Gear type: metal
Добавлено спустя 1 минуту: цена первой 7 второй 12 баксов
Вообще получается можно брать сервы на X килограмм/см (если не очень тяжелые, т.е. массой в граммах не более 8*крутящий момент в кг), то можно на них делать паука с длиной сустава X*10/3 см - так чтоли?
Это на HSR-5990TG по 125 баксов за штуку и тягой в 30кг/см получается можно делать паука на ногах с длиной сустава скажем 80см что-ли?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов