roboforum.ru

и совсем не значительнее. а иногда еще и мощнее, если фаза будет подходящей. так что ничего не надо опускать.



на сколько я помню ВЕСЬ эфир расписан вплоть до десятков гигагерц. где можно влезть без опасности кому-то мешать или что кто-то помешает тебе? да нигде. только любительские диапазоны в которых такой срач, что аж страшно.



и фильтр будет стоить как вся моя жизнь...


так вот важно прежде чем тратить деньги и время вовремя понять, что идея времени не стоит.

Чтоб понять болтать нет смысла. а надо накидать как mandigit макетки и проверить.
Но увы я щас занят софтом для бота своего и работа ещё...

Это вы считаете, что будут блики, что-то непоправимо смажется, стул на поле А1 окажется и т.п. трудности придумываете
Бот с собственной системой локации значительно сложнее. Это сказать легко:

А сделать куда как труднее, особенно радиолокатор, да еще и для помещения. Если уж и заморачиваться на маяки, то оптические или звуковые.
В результате имеем:
вместо простого бота - сложного,
вместо одной камеры – много маяков,
вместо высокой точности – низкая
и т.д.
Один РС позволяет управлять сложным поведением группы простых роботов. На МК такие алгоритмы можно реализовать лишь теоретически.

bolt очень бы хотелось увидеть ваши проекты...

Добавлено спустя 1 минуту 39 секунд:
в ветке "наши достижения"

Уважаемый, я то делал на вебкамерах систему распознавания визуальных маяков QCode, распознавания мигающего маяка, распознавания пятна от лазерной указки и еще малость всего и уж наверное, немного знаю чего бывает. А вы хоть какие-то задачи технического зрения на реальной материальной базе пробовали решать?


По-моему, mandigit уже показал, что систему навигации можно сделать для кучи роботов.
Координировать свои действия - конечно другая задача, но при чем тут она? Речь то в теме про систему локализации.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

bolt
Я же писал, что поставить микросерву и крутить штырёк направленной антенны не очень сложно.
Думаю, поставить пару фильтров и измерять мощность уровнем сигнала АЦП, тоже не сильно усложнит бота.
Записать в массив значения с 360 измерений, если шаг будет 1градус.
Выбрать 3 наибольшых чисел из массива и посчитать угол между ними.
Ну постоит бот 2-3сек для обсчёта косинуса не погибнет

Одна камера будет сложнее кучки маяков.
Маяк состоит из контура и генератора импульсов, там даже МК не нужен.

Низкая точность ДА будет в начале. Испытав и настроив систему будет всё нормально с точностью

Одно странно - чего же это до сих пор так не сделал никто?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Вообще сделали, но не именно так...

не показатель. а если показатель - то надо сесть, сложить руки и приговаривать "все придумано до нас, чего дергаться?"



имхо маловато будет. а если комната шириной 30 метров?

последнее, чем занимался – CNC. Кой-чего есть здесь klev.borda.ru

Нет, таких задач пока не стояло. Но интересовался, как позиционируют CMD компоненты в установщиках. На CNCzone эту задачу за пару недель решили. Буду рад, и с вашими наработками по теме ознакомится.

Это все теория. Реализуйте сначала что-нибудь на практике.

Не надо из крайности в крайность

Добавлено спустя 2 минуты 50 секунд:

Есть огромная разница между действиями в подготовленной клетке с нужным освещением, влажность, расположением компонент и т.п. и лёгким хаосом реального окружения, скажем в домашней обстановке.


1) [[Распознавание маяков типа "Q-Code"]];
2) viewtopic.php?f=35&t=4816&start=0&hilit=laserball - распознавание пятна от указки в рамках проекта "LaserBall";
3) Мигающие маяки куда-то посеял, найду - скину линк.

Остальное не совсем по теме.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

"LaserBall" пионэры еще лет 30 назад делали, как модель пожарного бота. Без всяких камер и ПО распознавания. А в игре "зайчиков" элементарно отсечь модуляцией лазерного луча.
"Q-Code" как я понимаю, - описание задачи, которую любой сканер штрих-кодов успешно решает. Теоретически, ваши метки 16*16 сенсором мыши удобно ловить. Нечто подобное в начале темы и предлагалось. Столов, стульев, дождя и пр. хаоса на поле А1 исходно не было.

Покажите этих пионеров. Модуляция лазерного луча при чем? Я разве сказал что у меня проблемы были с бликами?


Неправильно понимаете, читайте еще.


100% неправильно понимаете...


Это кто сказал, что на этом А1 будет чистое поле? И чего в чистом поле делать можно интересного? А вот если хотя-бы лабиринт или препятствия - уже есть чем заняться.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

bolt, не путайте палец.... с тем самым...

во первых наличие ПК уже огромный минус...
а попробуйте реализовать работу с камерой своими силами.. хотя бы на словах... мешать другим мы ни в коем случае не будем, у нас всплеск крайне короткий и слабый...

и причем тут подхоядяя фаза? стенка у нас не является генератором колебаний чтобы была подходящая фаза для увеличения амплитуды...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

да? а нафига тогда на спутниковых антеннах такой рефлектор? "для мебели"?