Обсуждение идей позиционирования роботов

bolt

Цитата:

а ты смотрел на солнечный зайчик через камеру?

на ИК пульт смотрел. Зайчики по хате не бегают, жалюзи мешают.

Цитата:

В теории может быть даже до 3-5см

В теории все может быть :lol:

Цитата:

крутить камерой - время надо

не надо! Она все поле сверху видит.

Ставить себя на место бота сложно. Куча сенсоров разных, встроенный гироскоп, ПО хорошее :oops:

EdGull

bolt писал(а):

на ИК пульт смотрел.

а теперь посмотри камерой с боку на пульт

Duhas

какая нахер длина волны? я предлагаю измерять МОЩНОСТЬ сигнала, точнее находить направление на максимум мощности...
при сильных переотражениях будет работать алгоритм, отвергающий точки с несколькими близкими максимумами... да я и для не сильно высоких частот все эти переотражения не так страшны как для СВЧ...

RoboTok

Расслабься, они просто боятся связыватся с радио :oops:

И потом, я например немогу заняться сейчас этой штукой и пока только рассуждать приходится...

А вообще, прикинул в голове, довольно всё просто выходит с радио маяками, только делать надо :good:

Duhas

ну, имхо, если боишься, то говоришь: я не потяну такой девайс..

и не факт что я потяну..

но доводы то бессмысленные приводить не нужно...

RoboTok

Ну думаю, что потянуть может каждый, кто знает Протеус и хоть один раз лизнул горячее жало пояльника :good:

Duhas

ну не скажи.. пару раз связвался по молодости с ВЧ устройствами.. правильно ни 1 не работало ))))а рефлексный приемник... ооо эт вапще жэсть была )))

Digit

=DeaD= писал(а):

Отражения всё убьют имхо... если между роботом и маяком будет металлический объект - где будет максимум?

Если будут отражения, пусть робот иногда тупит. У него ж не только позиционирование по маякам - у него и другие датчики есть. GPS на машине тоже тупит иногда - пересчитывает маршрут... Пусть и бот тупит. Отражения и переотражения легко лечатся софтом. Если у нас определенное время были одни координаты, а потом резко стали другие - это повод считать, что координаты определены неверно. Кол-во радиомаяков должно быть избыточно, тогда можно откидывать подозрительные максимумы...
А вешать камеру, обрабатывать на компе... вы чего?

Duhas

3-х хватит...

Digit

я за избыточность ) а 3 - это минимум. А учитывая неточность определения угла - так 3-х и не достаточно вообще для приемлемой точности позиционирования

frig

Цитата:

нет, не поможет. надо будет еще на солнце полярник вешать.

можно на камере менять поляризацию. тогда маяк будет то появляться, то исчезать из кадра. а так как это будет управляемое "исчезание", то анализ кадра упростится. и я думаю, что ощутимо.

=DeaD=

А еще можно мигать маяком

Добавлено спустя 2 минуты 9 секунд:
А вообще это всё неподвижно только можно делать, а если мы стоим, тогда зная частоту снятия кадров проще маяком мигать. Простейшую обработку кадра, чтобы выделить в нём мигающий маяк сделать очень быстро можно.

frig

Цитата:

А еще можно мигать маяком

мигать можно, но мигание будет с определенной частотой, которую надо будет детектировать, сам маяк при этом должен быть оснащен мигалкой... в общем имхо времени будет занимать больше. а так делаешь 2 снимка, вычитаешь из первого второй и уже потом анализируешь результат.

=DeaD=

Зато тут будет механическая часть, которой надо крутить, что само по себе нетривиально

frig

Цитата:

Простейшую обработку кадра, чтобы выделить в нём мигающий маяк сделать очень быстро можно.

с какой частотой мигать? все равно надо ловить не менее нескольких периодов. иначе интервал не измерить, имхо... а период может быть не короче частоты кадров а лучше гораздо больше.

Цитата:

Зато тут будет механическая часть, которой надо крутить, что само по себе нетривиально

ну вот приехали. а tft как работают? наручные часы? тетрисы?

roboforum.ru

Обсуждение идей позиционирования роботов

Кто сейчас на конференции