roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

CCD Image Sensor

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: CCD Image Sensor

Сообщение wow-philip » 10 янв 2009, 22:42

nest писал(а):спортивный интерес. разве не знакомо ?


Спортивный интерес это по нашему! :)

Сегодня разобрал узел сканирования, оставил родную линзу, зеркала соответственно снял.

Итоги:

Сканирование (светил фонариком, потому как изображение было закрепленно на настольной лампе над сканером)

Изображение

В итоге всё те же смещения цветов

Изображение


Изображение

Зелёный канал

Изображение

Итоги:

Зеркала всё же играют важную роль в опттической системе сканера :(

Думаю эти проблемы можно решить софтово. Если настроить перемещение CCD матрицы с шагом в один элемент, то можно объединять данные RGB из трёх шагов со смещением

Изображение

Объединяем RGB из разных шагов.
Аватара пользователя
wow-philip
 
Сообщения: 81
Зарегистрирован: 17 мар 2007, 02:04
Откуда: Москва

Re: CCD Image Sensor

Сообщение nest » 15 фев 2009, 04:26

wow-philip, на сколько быстро можно выгребать с датчика данные ?

мож его и пользовать в определителях линии :)
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: CCD Image Sensor

Сообщение wow-philip » 09 янв 2010, 00:57

nest - что то пока не до электроники, полгода наверное уже паяльник в руках не держал( Сенсор забросил.. Если будешь курочить, поищи ЧБ сенсор, данных меньше обрабатывать, да и к АВРке легче прикрутить.. Глянь сенсор в ручном сканере, у меня где то валялся, интересная штука с выходом на компорт и датчиком перемещения типа как в шариковой мыши, думаю если лишнее почистить можно интересного бота соорудить)
Аватара пользователя
wow-philip
 
Сообщения: 81
Зарегистрирован: 17 мар 2007, 02:04
Откуда: Москва

Re: CCD Image Sensor

Сообщение Myp » 09 янв 2010, 13:10

много разных ручных видел и ломал но ни разу компорта не встречал
там обычно нужна специальная интерфейсная плата
компорт он же медленный

а сенсор там да прикольный, в дип микросхемка небольшая с стеклянным окошком и линией посередине.
плюс там ещё оптика стоит, можно сразу сканировать.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15916
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: CCD Image Sensor

Сообщение Shserg » 14 янв 2010, 22:59

Так, не один я в поле кувыркаюсь. Это радует. Я сегодня тоже купил для кромсания скан HP2300. Неделю не мог найти в продаже хоть какую нить ПЗС линейку. (Задача бескотактного измерения длины до 1м с точностью до 1 мм) Ну и ринулся во все тяжкие. На первый взгляд не зря. Эдесь и коструктив, и электроника, и оптика присутствует. А на второй - как же всем этим управлять и обрабатывать? Может кто подскажет где почитать протоколы сканеров.
Shserg
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 14 янв 2010, 21:55
Откуда: Киров

Re: CCD Image Sensor

Сообщение Myp » 15 янв 2010, 11:43

протокол сканера те никчему, это готовое устройство для сканирвоания картинок

даташит ищи на линейку эту
там описано как с ней общаться чтоб получить информацию
тогда линейку мона будет подключить к МК
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15916
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: CCD Image Sensor

Сообщение Shserg » 20 янв 2010, 18:57

Наткнулся на http://www.ixbt.com/digimage/pancam1.shtml. Там проблема смещения цветов вкусно разжевана.
Shserg
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 14 янв 2010, 21:55
Откуда: Киров

Re: CCD Image Sensor

Сообщение Angel71 » 21 янв 2010, 18:06

:) сегодня на ибэе покупки делаю, наткнулся в одном магазинчике на сканеры штрих кодов. цена вопроса 30 енотов
http://cgi.ebay.com/USB-80mm-CCD-HandHeld-Barcode-Scanner-Bar-Code-Reader_W0QQitemZ280412984708QQcmdZViewItemQQptZLH_DefaultDomain_0?hash=item4149ea9584
в кратце, если на сайт лениво заглядывать или если инфу вместе лотом со временем сотрут:
USB 80mm Long CCD BARCODE SCANNER BAR CODE READER
Specification
OPTICAL:
Scanning width: 80mm
Depth of reading: 0 to 30mm (PCS Value:0.9)
Scan rate: 50/100 scans/sec
CCD resolution: 2048 Pixels
Image Sensor: High resolution Charge Coupled Devices (CCD)
Light Source: Red LED array 660nm
PCS Value: More than 0.3
Resolution: More than 0.1mm (4 mils)
:oops: не понятно как там внутри всё устроено и можно ли до самого сенсора проводочками добраться. а добираться прийдётся, бо для компа это обычная юсб хид клавиатура.
:) в общем сканеры штрихкодов как вариант, может из подобных и можно что-то полезное сообразить
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: CCD Image Sensor

Сообщение Myp » 21 янв 2010, 18:42

да там ничо особого и нет

линейка CCD в корпусе может даже дип(типа как в сканере ручном в посте выше тока ЧБ), микра интерфейс, основная проблема даташит найти, линейка может быть и суперпопулярной с протоколом общения, а может и нонейм вообще без инфы.
плюс лазер с гальванометром отклоняющим, неск линзочек и зеркал.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15916
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: CCD Image Sensor

Сообщение Angel71 » 21 янв 2010, 19:01

:) эт понятно, яж и грил, что не понятно что в подобных внутри может оказаться. :crazy: +позаливали микры компаундом или нет
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: CCD Image Sensor

Сообщение Myp » 21 янв 2010, 19:36

да не
там обычно не заливают
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15916
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: CCD Image Sensor

Сообщение Angel71 » 21 янв 2010, 19:44

:oops: китай - страна сюрпризов. :sorry: а компаунд они любят в недорогих вещах использовать
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter