roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Робот-манипулятор: Motion control Нужна помощ

Re: Робот-манипулятор: Motion control Нужна помощ

Denis_Wozniak » 04 янв 2009, 00:03

Я весь форум не читал :oops: . А серво моторчики нельзи использовать. Я как-то баловался с ними и собрал манипулятор с 7 свободами (правда всё было на скотче) в МК я подавал только X, Y и захватить не захватить , а он сам думал куда и чего ему надо повернуть. У сервы та точность огого какая. А если не поскупиться и купить не дешёвенькую, то и на всю жизнь хватит, кстати и жрёт она не так много (по моему на 3 или 6 вольт они рассчитаны). Прочитал я там ответ: мол за секунду на милиметр поворачивается... А с чего она будет очень точная (за четвертую часть секунды допустим она только разгоняется, ещё какое-то время она останавливается и часа через два работы у него совсем не желаемые координаты будут... Вот...

Re: Робот-манипулятор: Motion control Нужна помощ

avr123.nm.ru » 04 янв 2009, 00:16

Ужас.

Re: Робот-манипулятор: Motion control Нужна помощ

=DeaD= » 06 янв 2009, 17:57

Denis_Wozniak писал(а):...

Неплохо бы немного разобраться в предмете и соблюдать элементарные правила русского языка :o


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter