roboforum.ru

Ну вообще - 4А вроде в штатном режиме жрёт, если совсем не перегружать (а если перегружать - быстро выйдут из строя пластиковые шестерни внутри).

на сколько я помню 8А под нагрузкой.

В 15 тыщ не влезть с таким роботом это точно.
У меня есть идея по улучшению точности движения робота.
Готов частично участвовать в создании. Подробности по мылу: vkle на мэйл. ru

есть конечно, у меня ведроид на них катается.

У моих стеклоочистителей 9А - это ток с заторможенным якорем.
Не думаю, что даже в "лёгком режиме" они способны на работы
Я свой разобрал у них внутри даже подшипников нету и всё люфтит.

С контроллером двигателя Cronkпосмотрите мой проект на 4 двигателя по 10А на каждый до 60В.
Если его доработать, то очень даже ничего получится контроллер, он даже в этом варианте рабочий вполне.
Смогу помочь советами и программу выложу управления.
По цене он вам обойдётся в идеале 1500р. без учёта ваших усилий на изготовление.
Если чуть чуть доработать, то вполне подключится по USB.

По механике будет довольно сложно всё ИМХО и тут просто словами не описать...

EdGull писал(а):есть конечно, у меня ведроид на них катается.

8А жрёт на ведроиде? Странно, у меня 4А было...

Добавлено спустя 2 минуты 21 секунду:

avr123.nm.ru писал(а):

=DeaD= писал(а): шестерни стираются на раз-два под нагрузкой.

Опять чушь ! Нормально они работают под нагрузкой.

Может быть вам нормальные попадались, несколько последних раз попадались очень странные экземпляры, которые принципиально не могут нормально работать - там червячная пара была слишком коряво изготовлена (такое ощущение, что они либо не рассчитали что-то, либо специально сделали так, чтобы часто этот движок меняли).

avr123.nm.ru писал(а):В машинах то работают ДОЛГО.

Долго - громкое слово, это же не стеклоочистители. Вы что каждые 5 минут стекла опускаете и поднимаете? Хотя наверное это потому что я не курю может и правда долго - надо спросить у курящих владельцев девяток - насколько часто меняют

Это НЕ то что тебе нужно. Тебе нужен контроллер двигателей, а не реле-нагрузка.

Cronk писал(а): Например, подавая питание на двигатель в течении, скажем, двух секунд, будем смещать (поворачивать) камеру на несколько миллиметров.

ЗдОрово !

Cronk писал(а): И какова будет точность этой системы?

Это очень точная система будет.