А зачем фильтр? Датчики сами по себе вроде достаточно избирательны по частоте.
А в сонарах Devantech тоже убогая схема?
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Навигация по комбинированным маякам (ИК/ультразвук)
Re: Навигация по комбинированным маякам (ИК/ультразвук)
Хоть RC фильтр да должен быть.
Re: Навигация по комбинированным маякам (ИК/ультразвук)
blindman писал(а):А зачем фильтр? Датчики сами по себе вроде достаточно избирательны по частоте.
А в сонарах Devantech тоже убогая схема?
никогда не были _достаточно избирательны_.
испокон веков - с фильтром. лучше с LC. и лучше с настроенным на конкретный экземпляр.
Re: Навигация по комбинированным маякам (ИК/ультразвук)
Почему же тогда во всех схемах сонаров и маяков для роботов фильтров этих нет? Только простоты ради?
Re: Навигация по комбинированным маякам (ИК/ультразвук)
в том числе...
и цель чаще продать, а не сделать крутую вещь... было бы с кем конкурировать особо.. делали бы все более серьезно...
и цель чаще продать, а не сделать крутую вещь... было бы с кем конкурировать особо.. делали бы все более серьезно...
Re: Навигация по комбинированным маякам (ИК/ультразвук)
Схему любого массового девайся максимально упрощают, так дешевле. В рассматриваемой схеме излишне огромное усиление при отсутствии фильтров. Все, что дернет датчик, вызывает пачку импульсов на частоте резонанса.
Схему сонара для робота можно значительно упростить, что только пойдет ей на пользу.
Схему сонара для робота можно значительно упростить, что только пойдет ей на пользу.
Re: Навигация по комбинированным маякам (ИК/ультразвук)
ну так давай схему!
Re: Навигация по комбинированным маякам (ИК/ультразвук)
bolt писал(а):Все, что дернет датчик, вызывает пачку импульсов на частоте резонанса.
А я про что? Датчик звенит на резонансной частоте от крутого фронта звуковой волны. Фильтр, настроенный на эту частоту, все это пропускает - так какой в нем смысл?
Re: Навигация по комбинированным маякам (ИК/ультразвук)
Датчик звенит на резонансной частоте
И на основной, и на кратных, и электрические помехи ловит
Фильтр гасит все, что вне частоты генератора.Вот схема приемника банковского "Фикус-МП".
Обратите внимание, что отраженный от стен сигнал довольно велик.
Автогенератор передатчика на одном
транзисторе, но с тр-ром