roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Навигация по комбинированным маякам (ИК/ультразвук)
Re: Навигация по комбинированным маякам (ИК/ультразвук)
а может это мотор в ультразвуке шумит?
Re: Навигация по комбинированным маякам (ИК/ультразвук)
blindman писал(а):УЗ-приемник оказывается чувствителен и к слышимым звукам, например звуку мотора. Как с этим бороться?
покаж, как закреплены УЗ-излучатель/приёмник.
Re: Навигация по комбинированным маякам (ИК/ультразвук)
Излучатель с подпаянными проводами воткнут в макетку. Приемник впаян в печатную плату. Реагирует на любой звук с широким спектром - достаточно например просто дунуть в приемник.
Re: Навигация по комбинированным маякам (ИК/ультразвук)
может, чего то с фильтром накосячил : ) осциллоглядом потыкай...
(схема отсюда ? : )
излучатели/плату с ними часто кремят в резинки, что бы вибрация через корпус не передавалась на них.
(схема отсюда ? : )
излучатели/плату с ними часто кремят в резинки, что бы вибрация через корпус не передавалась на них.
Re: Навигация по комбинированным маякам (ИК/ультразвук)
можно делать замеры в стоячем положении
Re: Навигация по комбинированным маякам (ИК/ультразвук)
Сними показания со стоячего робота с выключенным излучателем.
Со стоячего с включенным излучателем.
Тоже самое в движении.
Покажи графики и можно будет думать, что делать. =)
Со стоячего с включенным излучателем.
Тоже самое в движении.
Покажи графики и можно будет думать, что делать. =)
Re: Навигация по комбинированным маякам (ИК/ультразвук)
Да нету там робота никакого. На столе все лежит
Re: Навигация по комбинированным маякам (ИК/ультразвук)
схема из первоисточника?
Re: Навигация по комбинированным маякам (ИК/ультразвук)
Схема из - аналоговая часть приемника 1:1 скопирована. В передатчике питание выходного буфера не 9, а 5В.
Re: Навигация по комбинированным маякам (ИК/ультразвук)
осцилоскопом смотрел все каскады?
Re: Навигация по комбинированным маякам (ИК/ультразвук)
Извиняюсь за качество картинок, фотографировать я так и не научился. Оригинальный переходник от осциллографа к компьютеру помер, а к самодельному переходнику софт остался на слетевшем винте.
Похоже, что от любого звука с более-менее крутым фронтом приемник начинает резонировать.
- УЗ-излучатель на расстоянии 1м
- Хлопок в ладоши на расстоянии 1м
Похоже, что от любого звука с более-менее крутым фронтом приемник начинает резонировать.
Re: Навигация по комбинированным маякам (ИК/ультразвук)
это ты меряешь прямо на чистом приемнике меряешь или в схеме?
Re: Навигация по комбинированным маякам (ИК/ультразвук)
Это на выходе последнего каскада усилителя.
Добавлено спустя 1 час 37 минут 42 секунды:
Думаю не париться с настройками аналоговой части и т.п., а просто поменять приемник и передатчик местами. То есть приемник на маяке, передатчик на роботе. Робот обменивается с маяком ИК-посылками, после чего робот выдает пачку импульсов на передатчик. Получив ультразвуковой сигнал, маяк моргает ИК-диодом. В результате принцип измерения тот же самый, но избавляемся от источника шума вблизи приемника, плюс исключаем DC-DC преобразователь из схемы маяка.
Добавлено спустя 1 час 37 минут 42 секунды:
Думаю не париться с настройками аналоговой части и т.п., а просто поменять приемник и передатчик местами. То есть приемник на маяке, передатчик на роботе. Робот обменивается с маяком ИК-посылками, после чего робот выдает пачку импульсов на передатчик. Получив ультразвуковой сигнал, маяк моргает ИК-диодом. В результате принцип измерения тот же самый, но избавляемся от источника шума вблизи приемника, плюс исключаем DC-DC преобразователь из схемы маяка.
Re: Навигация по комбинированным маякам (ИК/ультразвук)
2EdGull: приемник/передатчик что ты мне отправил не MA40S4 а MA40B8
- Вложения
-
- MA40B8
- P1919S01.gif (9.86 КиБ) Просмотров: 1926
-
- MA40S4
- MAS4S.gif (9.28 КиБ) Просмотров: 1919
Re: Навигация по комбинированным маякам (ИК/ультразвук)
Схема из - аналоговая часть приемника 1:1 скопирована.
Там идея хорошая, а схема убогая. Все построено на узкой полосе датчиков от авто охранки, вот и без фильтров. Из 4-х ОУ два-три можно выбросить. Оставшийся должен иметь LC на частоту УЗ. А вместо DC/DC простой трансформатор. Так датчики препятствия на электрокарах сделаны и старые банковские охранки "Барьер".