roboforum.ru

А зачем фильтр? Датчики сами по себе вроде достаточно избирательны по частоте.
А в сонарах Devantech тоже убогая схема?

Хоть RC фильтр да должен быть.

blindman писал(а):А зачем фильтр? Датчики сами по себе вроде достаточно избирательны по частоте.
А в сонарах Devantech тоже убогая схема?

никогда не были _достаточно избирательны_.
испокон веков - с фильтром. лучше с LC. и лучше с настроенным на конкретный экземпляр.

Почему же тогда во всех схемах сонаров и маяков для роботов фильтров этих нет? Только простоты ради?

в том числе...
и цель чаще продать, а не сделать крутую вещь... было бы с кем конкурировать особо.. делали бы все более серьезно...

Схему любого массового девайся максимально упрощают, так дешевле. В рассматриваемой схеме излишне огромное усиление при отсутствии фильтров. Все, что дернет датчик, вызывает пачку импульсов на частоте резонанса.
Схему сонара для робота можно значительно упростить, что только пойдет ей на пользу.

ну так давай схему!

bolt писал(а):Все, что дернет датчик, вызывает пачку импульсов на частоте резонанса.

А я про что? Датчик звенит на резонансной частоте от крутого фронта звуковой волны. Фильтр, настроенный на эту частоту, все это пропускает - так какой в нем смысл?

Датчик звенит на резонансной частоте

И на основной, и на кратных, и электрические помехи ловит Фильтр гасит все, что вне частоты генератора.
Вот схема приемника банковского "Фикус-МП".

Обратите внимание, что отраженный от стен сигнал довольно велик.
Автогенератор передатчика на одном транзисторе, но с тр-ром