roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 ноя 2024, 23:21

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Мастерская » Идеи

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  Страница 5 из 8
  [ Сообщений: 114 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8  След.
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
Duhas
 Заголовок сообщения: Re: Проект звукового модуля под шину RoboBus
СообщениеДобавлено: 12 дек 2008, 20:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
завтра постараюсь нарисовать.. на 1 канал 1 опер... седня еще текст забить нада .. да и моск кипит(

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Проект звукового модуля под шину RoboBus
СообщениеДобавлено: 13 дек 2008, 15:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Протестирован алгоритм, описанный здесь, принципиально работоспособен. Но надежные результаты получаются только в определенном диапазоне частот. Звук с достаточно широким спектром (например музыка) дает нестабильный результат. В статье говорится, что надо после сэмлирования пропускать через фильтр - буду пробовать.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Проект звукового модуля под шину RoboBus
СообщениеДобавлено: 14 дек 2008, 18:44 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Списался с автором статьи, он меня ткнул носом в мои ошибки. Сделала тестовую программу, серва поворачивается в направлении на источник звука.

В общем, со схемой датчиков звука определился, позже выложу. Осталось придумать, как один из каналов заюзать под запись звука.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Проект звукового модуля под шину RoboBus
СообщениеДобавлено: 14 дек 2008, 18:53 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
так что, победа?
ура-ура?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Проект звукового модуля под шину RoboBus
СообщениеДобавлено: 14 дек 2008, 18:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
А то! :Yahoo!:

Конечно есть определенные ограничения, не стоит ожидать, что можно будет отличить телевизор в одном углу от говорящего человека в другом :D

----------------
Now playing: Pink Floyd - Echoes

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Проект звукового модуля под шину RoboBus
СообщениеДобавлено: 16 дек 2008, 19:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Вот схема, близкая к окончательной
Вложение:
sound.png
sound.png [ 36.66 КиБ | Просмотров: 1938 ]

Не сильно ли громоздко получается ?

Добавлено спустя 49 секунд:
Номиналы от балды стоят, внимания не обращать

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Проект звукового модуля под шину RoboBus
СообщениеДобавлено: 16 дек 2008, 19:48 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
в самый раз.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Проект звукового модуля под шину RoboBus
СообщениеДобавлено: 16 дек 2008, 19:58 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Есть один непонятный момент с усилителем мощности. В мостовой схеме включения (так как на рисунке, схема из даташита) усилок постоянно жрет приличный ток, даже без сигнала. Так и должно быть? Пробовал включить динамик через конденсатор - ток в покое значительно падает. Но конденсатор нужен большой емкости => электролит, но включать полярный кондер в мост нельзя. Как быть?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Duhas
 Заголовок сообщения: Re: Проект звукового модуля под шину RoboBus
СообщениеДобавлено: 16 дек 2008, 20:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
два полярный соединить + к + или - к -... получится толстый неполярный.... хотя постоянка на выходе должна устраняться другими способами.. в том числе обвесом в обратной связи...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Проект звукового модуля под шину RoboBus
СообщениеДобавлено: 16 дек 2008, 20:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Понятно. Все таки кондеры последовательно ставить некошерно. А как сбалансировать каналы моста - хз. В даташите об этом молчок

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Duhas
 Заголовок сообщения: Re: Проект звукового модуля под шину RoboBus
СообщениеДобавлено: 16 дек 2008, 20:15 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
почемуже некошерно? это стандартный подход, когда нужен неполярный большой емкости... если оно еще и для звука то лучше зашунтировать пленочным эту конструкцию.. но у нас тут это никчему... хотя совать кондер в мост возможно более некошерно...
если не к спеху с этим разобратья может завтра покурю даташит.. чего придумаю... не должно быть там постоянки... и кстати, там постоянка с обоих выходов? или тока с одного?

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Проект звукового модуля под шину RoboBus
СообщениеДобавлено: 16 дек 2008, 20:18 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
На обоих выходах. Точно не помню, но при 3-вольтовом питании на одном было вроде около 2вольт, на втором - около 1 (с отключенным динамиком)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Duhas
 Заголовок сообщения: Re: Проект звукового модуля под шину RoboBus
СообщениеДобавлено: 16 дек 2008, 20:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
тогда явно что-то не так.... должно быть поровну по идее... 3-х вольт ей не мало? ладно пора мне сваливать.. завтра постараюсь посмотреть..

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Проект звукового модуля под шину RoboBus
СообщениеДобавлено: 25 дек 2008, 19:19 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Вот чего получается с держалкой SD-карт:


Вложения:
sd-card-holder.jpg
sd-card-holder.jpg [ 124.02 КиБ | Просмотров: 1786 ]

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Проект звукового модуля под шину RoboBus
СообщениеДобавлено: 25 дек 2008, 19:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
ты жалуешся или хвалишся?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 5 из 8
  [ Сообщений: 114 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8  След.

Список форумов » Мастерская » Идеи

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO