roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 ноя 2024, 23:44

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Мастерская » Идеи

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  Страница 3 из 8
  [ Сообщений: 114 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6 ... 8  След.
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
RoboTok
 Заголовок сообщения: Re: Проект звукового модуля под шину RoboBus
СообщениеДобавлено: 10 дек 2008, 14:18 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Сообщения: 1060
Откуда: Москва
прог. языки: PHP
Что то вы хитрое затеяли...

Уж описали бы функцию модуля...
А что за ориентация такая с 4 микрофонами ?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Проект звукового модуля под шину RoboBus
СообщениеДобавлено: 10 дек 2008, 14:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
1. а каши от такого микширования не будет?
2. Vcc откуда будешь брать? А то ведь там может и не хватить питалова.
3. Цифровой резистор нормально доставабелен?

Добавлено спустя 4 минуты 12 секунд:
4. Зачем съэкономил на элетролите для усилка?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Проект звукового модуля под шину RoboBus
СообщениеДобавлено: 10 дек 2008, 14:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
1. Не будет. Электретный микрофон без питания не выдает сигнал, включается только один нужный. Входы усилителя развязаны по постоянному току.
2. Не понял. Не хватать для чего?
3. Вполне доставабелен. Даже в местном радиомагазине есть :)
4. На выходе чтоли? Схема по даташиту, электролита там нет.

Добавлено спустя 1 минуту 36 секунд:
RoboTok писал(а):
Что то вы хитрое затеяли...
Уж описали бы функцию модуля...

А с начала тему прочитать?
RoboTok писал(а):
А что за ориентация такая с 4 микрофонами ?

Микрофонов 3 - где ты четвертый увидел?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Проект звукового модуля под шину RoboBus
СообщениеДобавлено: 10 дек 2008, 14:38 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
blindman писал(а):
2. Не понял. Не хватать для чего?

посчитал сколько всего будет потреблять плата?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Проект звукового модуля под шину RoboBus
СообщениеДобавлено: 10 дек 2008, 14:45 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
С 4 микрофонами ориентация в R3, с тремя в R2.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Проект звукового модуля под шину RoboBus
СообщениеДобавлено: 10 дек 2008, 17:16 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
EdGull писал(а):
посчитал сколько всего будет потреблять плата?

Померел сколько потребляет усилитель - ок. 100 мА. Питание 3.2В, нагрузка 8 Ом. Звук достаточно громкий, если чуть увеличить входной сигнал - искажения появляются. МК - 15мА, карточка - ну пусть 30 мА при чтении. Итого порядка 150 мА. Вроде ничего запредельного.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Проект звукового модуля под шину RoboBus
СообщениеДобавлено: 10 дек 2008, 18:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
а от куда будем питаться?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Проект звукового модуля под шину RoboBus
СообщениеДобавлено: 10 дек 2008, 18:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Разъем RoboBus есть. Догадайся с трех поптыток, откуда будем брать питание :)

Эд, ты скажи прямо, к чему клонишь-то?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Проект звукового модуля под шину RoboBus
СообщениеДобавлено: 10 дек 2008, 18:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
а кто му что с RoboBus питаться не получается вроде...
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Проект звукового модуля под шину RoboBus
СообщениеДобавлено: 10 дек 2008, 18:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Могу предусмотреть отдельный разъем для питания усилителя мощности. А так 150мА вроде не много - в чем проблема-то?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Duhas
 Заголовок сообщения: Re: Проект звукового модуля под шину RoboBus
СообщениеДобавлено: 11 дек 2008, 10:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
а 8 ом не дохрена ли для таких конструкций.. мала в смысле )))
16-24... и все будет в шоколаде

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Проект звукового модуля под шину RoboBus
СообщениеДобавлено: 11 дек 2008, 11:02 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Ну это вопрос не принципиальный, подберем динамик.

Вот тут метод определения направления на источник звука с использованием 1-битного АЦП, то есть можно использовать просто компаратор, или АЦП МК на высокой скорости. То есть можно избавиться от гемороя с подстройкой коэффициента усиления и т.п.

Добавлено спустя 6 минут 56 секунд:
Определение направления на звук сравнением амплитуды сигналов с микрофонов

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Проект звукового модуля под шину RoboBus
СообщениеДобавлено: 11 дек 2008, 11:38 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
так может по второй ссылке и сделаем?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Проект звукового модуля под шину RoboBus
СообщениеДобавлено: 12 дек 2008, 17:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Думаю все же лучше делать так, как в первой ссылке. Второй вариант позволяет отслеживать лишь резкое нарастание звука (хлопок, щелчок), в то время как первый может отслеживать перемещение источника непрерывного звука. Это теоретически - мне кажется, что там могут быть подводные камни из-за неидентичности каналов усилителя. Практически еще алгоритм не опробовал. Оказалось, что не все микрофоны одинаково полезны. Из четырех видов что у меня были три выдают очень слабый сигнал. То есть он достаточно сильный, но только когда говоришь прямо в микрофон. А к тому, что нормальный сигнал дает, у меня пары нет :(. Завтра поеду закуплю микрофонов, продолжу опыты

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Проект звукового модуля под шину RoboBus
СообщениеДобавлено: 12 дек 2008, 17:25 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
денег дать?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 3 из 8
  [ Сообщений: 114 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6 ... 8  След.

Список форумов » Мастерская » Идеи

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO