roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Реакция на живой объект ПИР-элементом

Реакция на живой объект ПИР-элементом

delamoure » 01 дек 2008, 03:57

Не нашел на сайте применения пироэлектрических датчиков в разработках роботов.
А ведь потенциал в этом есть.
Можно взять датчик из сенсора движения. Вся соль будет в линзе: угол обзора, чувствительность, направленность.
Или это уже баян?

Re: Реакция на живой объект

Duhas » 01 дек 2008, 04:53

это скорее реакция на теплый объект.. забрел робот на кухню и смотрит на чайник с мыслью "ну поставь меня на зарядку, хозяин.. :sorry: "

Re: Реакция на живой объект

delamoure » 01 дек 2008, 05:22

Неверно.
Датчик срабатывает не на ИК излучение как таковое, а на ИК излучение с определенной длиной волны.
Собственно, на этом принципе и строят хроматографы, детекторы пламени и человека.

Re: Реакция на живой объект

EdGull » 01 дек 2008, 10:08

delamoure писал(а):Датчик срабатывает не на ИК излучение как таковое, а на ИК излучение с определенной длиной волны.

мало того, он срабатывает на перепад напруги на своих пластинах.
т.е. в движении он будет постоянно в сработке.

Re: Реакция на живой объект

SMT » 01 дек 2008, 11:07

лет 25 назад читал в переводной французской или японской книжке про роботов ("популярно"), что если робот имеет инфракрасные датчики, то он ослепнет, потому что пол теплый (с подогревом). Меня тогда это озадачило, но в ремарке стояло, что "у них" такие полы - обычное дело. Думаю - переборщили, а вот для датчика-пирометра - проблема.

Re: Реакция на живой объект

hudbrog » 02 дек 2008, 10:11

готовый реализаций, использующих пироэлектрические сенсоры для определения людей - дофига. Сами сенсоры не такие уж и дорогие, как и оптика для них. Пример:
http://www.glolab.com/pirparts/pirparts.html
http://www.extremenxt.com/pyro.htm

Re: Реакция на живой объект

EdGull » 02 дек 2008, 13:44

ерудна какая-то, там на видео не пир-элемент стоит

Re: Реакция на живой объект

hudbrog » 02 дек 2008, 13:52

мотивируй, что-ли...

Re: Реакция на живой объект

EdGull » 02 дек 2008, 13:54

возми любой датчик движения от сигнализации, дай ему 12В и покрути им
и будет тебе одна сплошная мотивация

Re: Реакция на живой объект

hudbrog » 02 дек 2008, 14:08

нафига мне это делать? если я и так знаю, что у оптики для пироэлектрических сенсоров есть такое понятие как оптическое разрешение, определяющее соотношение дистанции к диаметру пятна измерения, и для сенсоров движения оно делается таким, чтобы охватить большую площадь, а для, например, пирометров - меньшую... поэтому если мне вдруг захочется покрутить датчик движения на PID-элементе, я для начала переделаю его оптику...
А еще я просто знаю, что на показанном видео используется сенсор eltec 442-3, конкретно вот этот: http://www.acroname.com/robotics/parts/R1-442-3.html
А почему я это знаю? Потому что, перед тем как что-то ляпнуть, я обычно смотрю что написали другие... например описание того робота, который на видео..

Re: Реакция на живой объект

EdGull » 02 дек 2008, 15:01

ну а я прежде чем ляпнуть какую-то фигню, провожу реальные исследования с изучением принципов работы, в данном случае ПИР-элемента.
и чё?

Re: Реакция на живой объект

Виталий » 02 дек 2008, 15:03

и чё?

И значит ты либо не то изучал, либо не так =)

Re: Реакция на живой объект

EdGull » 02 дек 2008, 15:05

ну тогда я вам с hudbrog предлагаю собрать и провирить кто из нас прав... :D

Re: Реакция на живой объект

hudbrog » 02 дек 2008, 15:19

Просто так - не интересно.. а вот если внести в спор какой-то элемент мотивации, то почему бы и нет =)

Re: Реакция на живой объект

Myp » 02 дек 2008, 16:24

кстати да

я чото не понимаю как это он в движении определяет тепло?

он же в любом случае если будет двигаться то будет срабатывать...


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter