roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

"невидимые" УФ метки для навигации

"невидимые" УФ метки для навигации

=DeaD= » 27 ноя 2008, 11:21

2Myp: За идею с невидимыми метками - респект! :good:

Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО

frig » 27 ноя 2008, 11:28

2Myp: За идею с невидимыми метками - респект! :good:


=DeaD= уже рисует новую версию маяков? :D

Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО

Myp » 27 ноя 2008, 11:33

ну я чото както задумчиво на эту идею смотрю...

рисовать прям сразу..
чем и как? по трафарету чтоли?

а вот если сначала напечатать на прозрачной плёнке наклейки
а потом эти прозрачные наклейки клеить на стены и пол
то это уже както лучше..


кстати можно заказать штемпель с нужным рисунком и печатать этими штемпелями штрихкод спецальными УФ чернилами.
или както приспособить наборный штемпель для печати штрихкодов

кстати УФ штрихкод гораздо проще распознавать камерой, в том плане что при любом типе внешнего освещения он всегда будет светится стабильным фиолетовым цветом в подсветке ИК фонарика.
ибо диапазон излучаемого света у УФ краски напрямую зависит от диапазона падающего света
вот если бы ещё эти гадские камеры автоматически ББ не подкручивали и яркостью не рулили.

кстати а вот и УФ чирнила для этого дела
как раз такие какими в клубах печати ставят
симпатические чирнила

Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО

Виталий » 27 ноя 2008, 12:40

ибо диапазон излучаемого света у УФ краски напрямую зависит от диапазона падающего света


Это не так. Люминисцентные УФ чернила обладают таким свойством только в УФ диапазоне, а в других нет.
Нужны люминисцентые ИК чернила чтобы ИК фонариком светить.

Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО

EdGull » 27 ноя 2008, 12:49

1. УФ на солнечном пятне тоже будет виден?
2. посты про УФ отрежьте в другую ветку плиз тот кто начал ее.

Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО

frig » 27 ноя 2008, 13:14

про УФ идея состояла в основном в том, что при анализе 2-х снимков с камеры со включенным УФ и без - маячок найти будет гораздо проще. и для анализа 2 такие картинки будут проще. а значит и скорость работы можно будет повысить. а может еще и оптикой рулить. если быстро определить местоположение маяка, то будет время на то, чтобы покрутить зум, резкость, и в итоге получить бОльшую дальность распознавания маяков, может быть, что получится распознавать маяки в условиях пониженной освещенности.

Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО

EdGull » 27 ноя 2008, 13:18

наши опыты на тему ИК показали, мощный ИК светодиод в солнечном пятне камерой абсолютно не различим.

Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО

frig » 27 ноя 2008, 13:28

наши опыты на тему ИК показали, мощный ИК светодиод в солнечном пятне камерой абсолютно не различим.


ну во-первых то ИК, а это УФ, а во-вторых маяки не обязательно вешать в те места, где бывает солнечное пятно.

да и система должна быть одной из ветвей, которые будут работать в зависимости от условий.

Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО

EdGull » 27 ноя 2008, 13:31

боюсь что в солнечном свете что ИК что УФ более чем достаточно...

Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО

Duhas » 27 ноя 2008, 13:34

к счастью пока есть озон ИК в том что проходит должно быть куда больше УФ...

Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО

Myp » 27 ноя 2008, 13:49

Виталий писал(а):
ибо диапазон излучаемого света у УФ краски напрямую зависит от диапазона падающего света


Это не так. Люминисцентные УФ чернила обладают таким свойством только в УФ диапазоне, а в других нет.
Нужны люминесцентные ИК чернила чтобы ИК фонариком светить.

во первых люминесцентные чернила это чернила которые заряжаются светом и светятся в темноте
нам они нафиг не нужны, собаку баскервилей мы не хотим же делать?

я говорю про флюоресцентную краску, она светит только при облучении УФ светом
чего не так то??
всё так
есть уф чернила флюоресцентные есть уф фонарик светим фанариком видим картинку
не светим фонариком ничего не видим
на обычном солнце она вааще никак не светится, её даже не видно, на то они и есть "невидимые чернила"

ссылку на чернила я дал, стоят копейки.

EdGull писал(а):1. УФ на солнечном пятне тоже будет виден?
2. посты про УФ отрежьте в другую ветку плиз тот кто начал ее.

1. неа, там ваще мало этого ультрафиолета, у тебя ведь деньги на солнце водяными знаками не светятся?? а тока когда на кассе расплачиваешься в магазине в спец аппарате
на деньгах тажа самая невидимая краска
тоесть кладём пятихатку на солнце и ничего не видим, светим на пятихатку фонариком УФ и там где надо к яркости отражённого солн света прибавляется яркость свечения краски

2. щас поготь

EdGull писал(а):наши опыты на тему ИК показали, мощный ИК светодиод в солнечном пятне камерой абсолютно не различим.

потому что ИК в отличие от УФ на от солнца дохрена проходит
а УФ почти что нет вообще.
на камеру ставим ИК фильтр и програмно отрезаем все лишние цвета

Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО

frig » 27 ноя 2008, 13:55

потому что ИК в отличие от УФ на от солнца дохрена проходит


а еще, вроде как, обычное стекло отсеивает довольно много УФ и совсем мало ИК. так что в любой квартире уже стоят фильтры УФ на окнах :D

Добавлено спустя 2 минуты:
да и алгоритм не должен ограничиваться только анализом на базе подсветки. сначала светим - смотрим. нету ничего - смотрим самые светлые области, как потенциально засвеченные, потом смотрим все остальное. ну или не смотрим.

Re: Механика пылесоса МиниБот-ПРО

Myp » 27 ноя 2008, 14:01

да стекло уф отражает отлично
иначе можно было бы дома у окошка загорать

учитывая что эта краска стоит дёшего и в обычной жизни не видна
её можно обычной печатью штамповать на обои и мебель совершенно запросто

Re: "невидимые" УФ метки для навигации

Виталий » 27 ноя 2008, 17:15

Флюоресценция - это люминисценция в частном случае.
Проблема будет достаточно далеко светить УФ-лучом.

Re: "невидимые" УФ метки для навигации

hudbrog » 27 ноя 2008, 17:43

Господа. Мысль номер раз - УФ - это уже радиация, он вреден для здоровья.
Мысль номер два - посмотрите цены на УФ светодиоды и прочую технику, работающую в данном диапазоне. На порядок дороже ИК и прочего...


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter